《科创板日报》3 月 6 日讯（记者 李明明）具身智能赛道又一企业完成大额融资。

《科创板日报》记者获悉，具身智能企业星动纪元在近日完成 10 亿元战略轮融资，估值破百亿。本轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构联合投资，鼎晖 VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。

在商业化进展方面，星动纪元相关负责人告诉《科创板日报》记者，截至目前，公司累计订单金额已突破 5 亿元，其中海外业务占比约 50%。客户方面，全球市值排名前十的科技公司中已有 9 家与其建立合作关系，部分国际化、市场化客户的复购次数达到 6 次。

值得一提的是，开年以来，具身智能百亿估值俱乐部持续 " 扩容 "，星海图、智平方、千寻智能等宣布估值规模突破百亿，再加上最新官宣晋级的星动纪元和帕西尼，百亿估值的具身企业已经累计达至 9 家。

软硬⼀体全栈自研

星动纪元坚持 " 具⾝⼤脑 " 与 " ⼈形本体 " 软硬⼀体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。对于星动纪元的定位，创始人陈建宇此前曾幽默对《科创板日报》记者表示，" 很多人称我们是‘六边形战士’——不像有些品牌偏‘整活‘，有些专注‘干活‘，我们是既能整活又能干活。"

具身智能在物理世界真实交互，不是简单的 " 接触物理世界 "，而是能像人一样理解物理规则、应对环境不确定性、完成有实际价值的实体作业。支撑这一地基的核心维度构建是：负责感知决策的 " 大脑 "，是通用智能的核心引擎；稳定的本体，作为完成实体作业的可靠基座；高精度末端执行器（灵巧手），作为智能落地的 " 最后一厘米 "。脱离任何一个维度，都会导致整个系统的能力塌陷。

据星动纪元相关负责人介绍，公司目前在大脑算法、运动控制、本体设计、关节模组及灵巧手等核心环节均实现自研。其推出的原生端到端具身模型 ERA-42，已能够支持机器人完成全身动作及灵巧手协同操作。

在 VLA 具身模型领域，据星动纪元相关负责人介绍，陈建宇与斯坦福大学 Chelsea Finn 团队（PI 创始人）联合研发的 Ctrl-World 世界模型，在 2026 年 2 月全球世界模型权威测评 WorldArena 榜单中，获具身任务全球第一、世界模型综合第二的成绩。

目前，具身大模型的技术路线主要并行探索三大种类：

其一是端到端 VLA（视觉语言动作模型），采用单一模型直接从感知映射到动作，泛化能力强但处理复杂长程任务仍有局限，星动纪元的 ERA-42 即属于该路线。

其二是大脑 + 小脑分层架构，这也是当前相对成熟的主流方向，由多模态大模型负责高层决策与任务规划，再由专门的运控模型执行具体动作，通过模块化实现更强的可解释性；

其三则是更为前沿的世界模型（World Model）路线。该方向试图让机器人在内部构建对物理世界的预测模型，通过模拟未来状态来辅助动作决策。例如，星动纪元与斯坦福大学研究团队提出的 VLAW 框架，以及 Visionary Intelligence 发布的 GigaBrain-0.5M 等工作，均围绕这一思路展开探索。

有业内人士进一步对《科创板日报》记者表示，这些技术路径虽然在研究层面并行推进，但在工程实践中呈现出了融合的趋势。

清华系持股

星动纪元成立于 2023 年 8 月，由清华大学交叉信息研究院孵化，在股权层面，清华大学通过华控技术转移有限公司这一主体持有公司股份。

星动纪元创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。陈建宇 2015 年本科毕业于清华大学精密仪器系，后者是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校。2020 年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教。

成立以来，星动纪元已完成多轮融资，投资方包括元璟资本、联想创投、世纪金源、金鼎投资、阿里以及吉利资本等。

至本次融资，星动纪元已经累计吸引 16 家国内外产业投资方，除上述吉利资本、阿里巴巴，还包括联想、海尔、北汽、世纪金源等国内企业，以及三星、新加坡电信、友利资本等国际企业，涵盖科技、汽车、物流、3C、半导体、新能源、新材料、电信等行业。

值得注意的是，本次融资距离星动纪元上一轮时隔仅 2 个月，据悉，意向投资额远超募资目标。

在商业化落地方面，星动纪元目前主要聚焦物流场景。公司表示，其已推出具身智能物流解决方案，应用于仓储拣选、快递供件等环节，在深圳、湖州、杭州、合肥、北京 5 大城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 70%。此外，公司还与顺丰合作探索推出了 跨境物流具身智能查验解决方案。

上述负责人向《科创板日报》记者称，未来，星动纪元将重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域，推动具身智能从技术研发走向产业应用。