快科技 3 月 3 日消息，日前，小鹏汽车正式发布第二代 VLA 辅助驾驶。

小鹏汽车介绍，第二代 VLA 全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航也能开，适应性优于目前市面上大部分辅助驾驶方案。

小鹏汽车官方发布了第二代 VLA 乡村土路的实测视频，路遇坑洼路况时，系统会自主识别并规避，尽量使车辆远离坑洼，看上去与真人驾驶无异。

小鹏汽车副总裁 "@ 托马斯电火车 " 发文详解了第二代 VLA 能躲避坑洼的技术原理。

1、视觉对道路情况的识别非常精准，即使是小幅的起伏和坑洼，高清摄像头也可以感知到；

2、模型在训练过程中学习了海量数据，对于所有的道路情况，都知道优秀的人类司机会如何处理，因此面对坑洼路面懂得避让，确保车上人的体感舒适；

3、第二代 VLA 有很强的泛化能力，对于比较少见的场景，也能像人类一样去做推理和最符合常识的应对。

此外，小鹏汽车介绍，在通行效率方面，小鹏第二代 VLA 在广州城区实测用时 43min，比导航软件预估的 44min 还要快，通行效率比肩老司机人驾。

而小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏也放言称，通过内部的比较测评，小鹏第二代 VLA 比行业第一流的选手领先接近 5 倍，无论是接管率、丝滑度还是支持的可达范围。