快科技 3 月 2 日消息，小鹏汽车今日举办小鹏第二代 VLA 媒体体验日 &2026 款小鹏 X9 纯电版上市发布会。

会上，小鹏汽车正式发布第二代 VLA，何小鹏表示，当前行业内的 L2 辅助驾驶都是不同技术方案的缝合，高速、城区、小路、停车场等不用场景都要切换底层逻辑，因此无法实现安心体验。端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到 " 分水岭时刻 "。

小鹏第二代 VLA 从底层重构模型范式，首次去除了传统 " 视觉→语言转译→动作 " 的中间环节，实现端到端直接决策。系统响应延迟降低 80%，推理效率提升 12 倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况。

并且，第二代 VLA 全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航也能开，适应性优于目前市面上大部分辅助驾驶方案。

小鹏汽车发布的第二代 VLA 实测视频显示，夜里突然窜出一位黑衣人、小动物等，系统均可在第一时间识别异常状况，提前减速或避让；面对突发事故现场，也能提前做出路线规划进行让行。

在夜间无灯泥路中，系统通过纯视觉识别坑洼并提前减速绕行（如车速从 30km/h 主动降至 18km/h），全程零接管。

通行效率方面，小鹏第二代 VLA 在广州城区实测用时 43min，比导航软件预估的 44min 还要快，通行效率比肩老司机人驾。

根据小鹏官方规划，3 月 11 日，全国 732 家门店开启第二代 VLA 试驾，搭载小鹏第二代 VLA 的 Robotaxi 也已开启公开道路测试。

车主推送方面，小鹏将会在三月下旬开启灰度到全量的推送，包括小鹏 P7、小鹏 G7 和小鹏 X9 的 Ultra 版本。

4 月份时，小鹏所有 Ultra 车型都会进行第二代 VIA 推送，包括小鹏 P7+、G9、G6、G7 等车型。

此外，何小鹏还透露，小鹏第二代 VLA 将在 2027 年开启全球交付，而且是以满血版进入全球市场。

并且，第二代 VLA 不需要重写规则适应当地法规，不需要大量采集当地数据，不依赖高精地图。大众也将成为小鹏第二代 VLA 首发客户。