快科技 1 月 28 日消息，蔚来世界模型 NWM 首个版本于去年 5 月 30 日开始推送，至今不到一年时间，蔚来官方宣布，蔚来世界模型 NWM 全新版本即日正式开启推送。

首批将为超过 46 万辆 Banyan 榕车型推送，Cedar 雪松车型及 Cedar S 雪松车型（包括 ET9、新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T 在内），也将于近期开启推送。

蔚来介绍，蔚来世界模型 NWM 全新版本，是蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶研发。

以世界模型 + 闭环强化学习的领先技术架构，将城区与高速领航辅助全面模型化，在行车体验上实现了类人安心感和类人效率的升级。同时，智能泊车辅助与主动安全，也在技术能力与用户体验方面有进一步提升。

具体来看，在全域领航辅助上的升级，主要体现在 " 选道准、博弈强、控车稳 " 方面。

1、选道准：全新版本优化了跟随导航路线的车道选择能力，优化了避让车流及动态选道能力，并新增效率换道。连续路口的合理选道能力、路口通过能力、道路行驶的通行效率，都得到了大幅提升。

2、博弈强：全新版本重点提升了变道能力，能够积极根据车流博弈找空变道，变道更果断、更顺畅。同时，优异的窄路表现也得到了延续，在人车混行中既能留足安心感，也能找到空隙高效通行。

3、控车稳：全新版本实现横纵一体丝滑控车，加减速更柔和，方向和速度控制更协调。

同时城区领航辅助新增智能控速与人机共驾两项新功能：前者不再机械式跟随最高巡航速度，而是会结合道路形态及车流进行浮动控速或者防御性控速；后者则可以跟随用户干预的方向推演合理的行驶路径，合理控制速度与方向，衔接无感。

此外，全新版本新增城区领航换电功能。这是行业首个覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能，可支持全国超过 2,000 座二代及以上城区换电站，与城区领航辅助无缝衔接，打通换电的最后一公里。

蔚来官方强调，在世界模型 + 闭环强化学习的研发范式下，蔚来 NWM 模型训练不再依赖高成本的专家数据，而是可以高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立模型的常识与纠偏能力，从而同时实现类人安心感和类人效率。