IT 之家 1 月 28 日消息，今天上午，蔚来汽车宣布，" 蔚来世界模型 NWM" 新版本正式开启推送，首批将为超过 46 万辆 "Banyan 榕 "车型推送。"Cedar 雪松 " 车型及 "CedarS 雪松 " 车型，也将于近期开启推送。

据介绍，此次新版本中，蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶研发，通过 " 世界模型 + 闭环强化学习 " 架构将城区与高速领航辅助全面模型化。此外，新版本新增城区领航换电功能，可支持全国超过 2000 座二代及以上城区换电站。

该新版本重点提升了全域领航辅助的基础行车能力，为用户提供选道准、博弈强、控车稳的行车体验，安心与效率兼顾。同时，其优化了跟随导航路线的车道选择能力、避让车流及动态选道能力，并新增效率换道。连续路口的合理选道能力、路口通过能力、道路行驶的通行效率，都得到了大幅提升。

该版本能够积极根据车流博弈找空变道，变道更果断、更顺畅。同时，优异的窄路表现也得到了延续，在人车混行中既能留足安心感，也能找到空隙高效通行。

控车方面，其支持横纵一体丝滑控车，加减速更柔和，方向和速度控制更协调。同时城区领航辅助新增智能控速与人机共驾两项新功能：前者不再机械式跟随最高巡航速度，而是会结合道路形态及车流进行浮动控速或者防御性控速；后者则可以跟随用户干预的方向推演合理的行驶路径，合理控制速度与方向，衔接无感。

据 IT 之家了解，此次新版本率先推送超过 46 万辆 "Banyan 榕 " 车型，官方表示，这将让四年前买车的用户也能享受到最新、最先进的技术成果。