【CNMO 科技消息】1 月 27 日，蔚来汽车品牌与传播助理副总裁马麟发文称，蔚来 "Banyan 榕 " 智能系统将迎来第 40 个版本的升级，Banyan3.3.0 计划在 1 月 28 日开启全量推送。

蔚来 ET9

马麟介绍道：此次升级涵盖智能辅助驾驶、智能座舱超 60 功能新增及体验优化。率先应用 " 世界模型 + 闭环强化学习 " 研发范式的智能辅助驾驶全新体验将和大家见面。

据 CNMO 了解，在 2025 年 8 月，蔚来 "Banyan 榕 " 智能系统完成了第 39 次版本更新。当时推出的 "Banyan 榕 3.2.2" 版本主要针对智能辅助驾驶、智能座舱 NOMI Mate 3.0 后装体验、音响后装体验等方面，新增及优化了超 20 项功能，为用户带来了更为智能、便捷的出行体验。

值得一提的是，在蔚来世界模型 NWM 有问必答第二期中，关于 Cedar 系统的蔚来世界模型首个版本与 Banyan 系统在功能上的差异成为焦点话题。在基础主动安全、点到点全域领航、高速 ETC 通行、智能驾享、智能泊车的性能指标与功能体验上，Cedar 系统与 Banyan 系统保持一致。两者在蔚来世界模型首个版本上的差异点如下：

蔚来 ET9 搭载了包括线控转向、全主动悬架等在内的底盘创新技术，在智能辅助驾驶状态下体感会更加平稳，同时智能泊车时方向盘会以微动替代转动，更加从容优雅。

因数据积累和功能排期原因，Cedar 系统主动安全功能暂缺少通用障碍物预警及辅助 GOA、误加速抑制辅助 MAI、追尾碰撞预防及保护 RCM。

因神玑 NX9031 智能驾驶芯片性能爬坡原因，Cedar 系统暂缺少停车场自主寻路。

因技术架构变化原因，Cedar 系统暂缺少高速领航换电 PSP。