就在昨晚，具身智能创业公司魔法原子，宣布将登上今年央视春晚舞台。

几乎在官宣新闻发布的同一时间，魔法原子联合创始人顾诗韬在与我们的交流中透露，魔法原子将在今年冲击 IPO。

魔法原子相对还比较年轻，我们是在 2024 年的时候刚成立。

现在正在加速上市的进程，正严格按照最快的时间表在排期。比较期待 2026 年能在二级市场看到我们的消息。

魔法原子成立于 2024 年 1 月，旗下产品包括 Magic Bot 机器人系列及 Magic Dog 四足机器人系列。

据介绍，Magic Bot 可完成复杂动作并具拟人社交能力；Magic Dog 能耐受 -20 ℃至 55 ℃极端环境，凭精准定位穿梭复杂场景。

沟通过程中，顾诗韬同步透露了一些数据和此前未曾公开的信息。

魔法原子具身智能硬件已经实现全自研，高性能关键模组最大扭矩达 525N · m；

自有数采工厂，目前日采集 1.6 万条数据；

训练模型所用数据，真实数据占比超过 80%；

定下 " 万台规模下整机成本压至 1 万美元以下 " 的目标；

2025 年，公司海外业务占比 30% 以上，单月峰值超过 60%；

美国硅谷已经设立办公室，用于前沿方向探索与人才协作；

计划未来 1-2 年内，在 1000 个城市推动 10000 家门店落地；

……

她告诉我们，魔法原子即将发布新产品，除此之外，还传递了关于魔法原子 " 现在 " 和 " 未来 " 的更多消息。

在不改变原意的基础上，我们对顾诗韬的 Q&A 做了编辑整理，呈现给大家～

竞争激烈，要做两件事

顾诗韬：长期具身智能之战当前还在商业化落地的非常早期的阶段，未来的具身智能之争，最终会变成一个资源之争，资金之争和人才之争。

竞争越来越激烈的前夜，我们要做两件事。

第一件事情是快速去跑通自己商业化的闭环，需要从经营侧去保障我未来能有一个强壮稳健的现金流。我认为这是企业的安身立命之本。

目前公司的数采设备和数据本身已经产生了交易和收入，这种具备实际营收能力的业务也是吸引资本市场的重要筹码。

从最保守的角度来讲的话，我一定希望我的研发投入能够产生来自于我企业自己的净利润。

另外一方面来讲的话，我们也希望在整体二级市场，包括 " 十五五 " 规划时间窗口期，能够以相对多元化的手段，尽量多的去吸引到市场上更多的资源去支持我们，实现我们说 " 走向全球 / 世界第一 " 这样宏大的理想。

日采数据能力约 1.6 万条

顾诗韬：第一是模型、数据、应用场景的一体化闭环。

我们的模型训练是 " 有的放矢 " 的。

每一个模型，都是由真实场景需求牵引，而不是训练完才去找应用。很多行业问题，只有进到真实产线才能暴露出来，这些经验在实验室是学不到的。

我们很早就进到真实工厂进行部署，踩过大量工程化的坑，比如光照差异、节拍约束、工装适配等。

这让我们具备系统级交付能力，而不仅是算法能力。

第二是数据能力。

我们自建数采工厂，日采数据能力约 1.6 万条，真实数据占比超过 80%。这些数据是围绕具体场景采集的，而不是无目标堆积。

模型的有效性，本质上取决于数据质量，而不是数据数量。

软硬件全栈自研 + 强产品能力

顾诗韬：我们的差异化竞争优势核心有两点，商品化能力和全球化能力。

我们不是 " 拿着产品找场景 "，而是从已有需求出发，做深度用户调研，再反向定义产品。

这也是我们团队的基因决定的，我们本身就是做产品、做品牌、做渠道出身。

因此我们的产品形态非常多样，既有人形机器人、足式机器人，也有模块化产品，比如加装机械臂的割草机器人、双臂咖啡机器人等。

因为软硬件全栈自研，我们调整产品矩阵的效率非常高，一两个月就能推出新形态。

底层逻辑很清晰，技术服务于产品，产品服务于真实需求，而不是反过来。

进场打工发现过哪些实际问题？

顾诗韬：我们团队在 2023、2024 年的时候就已经开始让人形机器人进工厂了。

那时候就已经进了追觅科技的洗地机工厂，大概有三五台机器人进线工作。

测试过程中，能够非常直观感受到实验室结果与真实产线之间存在明显差距。

实验室环境中，经过预训练的模型成功率已经超过 99%，但一旦进入真实产线，各种问题开始集中暴露。

以当时的测试为例，同样的模型在三条并行产线上运行，其中两条产线表现正常，但有一条产线始终无法稳定运行。

经过排查，最终发现问题来自现场环境差异——顶光照射角度发生变化后，模型识别和执行就会受到影响。

除了环境因素，生产节拍也是一个绕不开的现实挑战。

在人工操作情况下，熟练工人完成一次上下料通常只需要 10 秒左右。但当前阶段，即便将机器人能力发挥到较优水平，完成同样动作往往仍需要 17 至 18 秒。

这样的差距在产线上是非常敏感的，会直接影响整条生产线的节拍和效率。

这类问题并不是单一技术点可以解决的。

快速降本，得看核心关键模组

顾诗韬：整机里真正有大幅降本空间的其实是关节模组和核心主控芯片。

目前我们使用的是英伟达的主控芯片 Orin，这部分仍然有很大的降本空间。

在整机降本增效的过程中讲求先后顺序，随着整机量产规模上来，最先能够快速降本的，一定是核心关键模组。

当出货量达到一万台级别，目前 11 自由度的灵巧手配置下，整机成本有机会降到 1 万美元以内。

" 更高自由度的末端工具一定是方向 "

顾诗韬：我们在末端工具上多路线并行探索。

两指夹爪、三指夹爪、液压夹爪、五指灵巧手，我们都会布局。

核心判断标准只有一个：当前应用场景能够接受的成本，和技术实现成本之间，能不能形成量产交汇点？

短期来看，两指或三指夹爪更接近这个交汇点；长期来看，更高自由度的末端工具一定是方向，只是需要上游电机、传感器、六维力传感器等实现规模化降本。

目前高自由度灵巧手价格太高

顾诗韬：长期来看，灵巧手一定是一个必须重点布局的方向，因为它决定了机器人操作能力的上限。

机器人最终要真正 " 有用 "，一方面取决于运动控制能力，另一方面取决于上肢的灵巧操作能力。

上肢操作能力，直接决定了机器人能不能做更多泛化的事情，能不能产生真正的创造性价值。

从整机成本结构来看，灵巧手并不是成本占比最高的部分。

目前高自由度灵巧手，尤其是特斯拉擎天柱那样的 21 自由度、全电驱方案的灵巧手，成本非常高，短期并不具备大规模量产条件。

如果直接把这类灵巧手装到整机上，终端客户很难接受价格。

整机成本 1 万美元这个区间已经可以支撑较快的商业化落地。从客户反馈来看，无论工业还是商业客户，对这个价格区间的接受度都比较高。

不是 " 为中国市场设计，再卖到海外 "

顾诗韬：我们内部其实不太用 " 出海 " 这个概念，更愿意用 " 全球化 "。

从整体发展来看，传统意义上 " 中国制造出海 " 的逻辑其实已经是上一代逻辑了。

下一代逻辑不是 " 先在中国成功，再走出去 "。要从一开始就把自己当成一个全球化品牌。

魔法原子从 Day One 开始就是这么做的。

比如在美国，我们一开始就有本地研发团队、产品团队、交付团队。我们的产品不是 " 为中国市场设计，再卖到海外 "，我们是直接面向美国市场和当地文化去设计的。

我们认为，只有这种意义上的全球化，才能走得足够长远。

从整体资源配置来看，我们会用全球视角来思考。

比如中国 GDP 大概占全球 17%，那我们认为，未来魔法原子的全球销售结构中，中国市场的占比也大概会在这个量级。

基于这样的判断，我们在最早做市场布局的时候，就会同步去考虑中东、欧洲、亚太、北美分别怎么布局，而不是先做一个，再慢慢往外扩。

我们强调的是 " 完全本地化 "。不是从中国远程支持，是在目标地区搭建完整的本地团队，包括销售、交付、售后，甚至供应链能力。

我们认为这才是真正意义上的全球化。

所以严格来说，我们不存在 " 什么时候开始出海 " 的问题。魔法原子一开始就认为自己是一个世界性的品牌。

不同国家 / 地区的具身机器人需求差异

顾诗韬：不同地区的需求差异非常明显。

比如美国，在科研、工业应用、物流等场景上落地速度会更快；欧洲导览导购类需求非常突出；日韩和亚太地区也有类似特征。

不同文化土壤里，生长出来的需求是不一样的，这也决定了我们在当地要配置不同类型的交付团队和支持能力。

2026 年的出货目标是多少？

顾诗韬： 具体数字暂不便透露，但每个品类（大人形、小人形、大狗、小狗）都是千台级别的出货量目标 。

2026 年 3 月起，我们会陆续发布新一代产品。

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