作者｜Kyra

编辑｜Ray

靠着 " 杭州六小龙 " 的光环加持，云深处的热度一直居高不下，如今更是直奔 IPO 而去。

先说说 " 杭州六小龙 " 这个圈子——宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、云深处科技、群核科技。目前，已经有一半的企业踏上了冲刺 IPO 的路。

其中，群核科技选择赴港上市，宇树科技在 2025 年 11 月就完成了上市辅导。而云深处的动作也不慢：2025 年 12 月 23 日，它正式向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，计划 2026 年 6 月前完成所有准备工作，辅导机构是中信建投，上市梦正式提上日程。

但辅导备案只是第一步。接下来所有人都在问：云深处到底是能靠独特优势穿越行业周期的潜力股，还是在快速扩张中已经露出成长裂痕的探索者？

云深处成立于 2017 年，创始人是浙大教授朱秋国和李超博士。那时候，国内四足机器人领域才刚起步，整个团队几乎是从零开始搞研发。

好在技术突破来得不算晚。2018 到 2019 年间，他们陆续攻克了动态平衡、自主导航这些关键技术，让四足机器人实现了上下楼梯、自主充电这些标志性功能。

之后几年，产品线不断丰富：推出了国内首款工业级防水四足机器人 " 绝影 X20"，能完成侧空翻的智能机器狗 " 绝影 Lite2"，还有能在 -20 ℃到 55 ℃极端温度下工作的 " 绝影 X30"。

2024 年 8 月，云深处又在世界机器人大会上宣布进军人形机器人领域，现在已经推出了 DR01、DR02 两款产品。

如今，云深处的机器人已经在多个 B 端场景落地，比如电力巡检、安防巡逻、应急救援、管廊隧道等，还走进了亚太、中东、欧美等海外市场。

能有这样的技术突破，核心离不开顶尖的人才团队。CEO 朱秋国本身就是浙江大学的副教授、博士生导师，公司还吸引了一大批来自浙大、北大、上交，以及苏黎世联邦理工、佐治亚理工等海内外顶尖学府的人才。

截至目前，云深处已经拥有 100 多项授权专利，其中发明专利就有 20 多项。

当然，高速发展也离不开资本的加持。从 2018 年的天使轮开始，云深处的融资节奏越来越快：2022 年 B 轮、2024 年 8 月 B+ 轮、2025 年 7 月近 5 亿元 C 轮、12 月 9 日又一轮超 5 亿元 C 轮。

甚至在提交 IPO 辅导后，它还完成了数亿元的 Pre-IPO 轮融资。这样密集的融资，既说明投资界对它的认可，也为它冲刺资本市场储备了充足的资金。

作为领投方之一，达晨财智的项目负责人王宇浩就说：" 我们高度认可云深处深厚的技术积累与卓越的产品创新能力，也对公司的商业化进程感到惊喜。"

市场数据也能印证它的行业地位。IDC 的数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模约 1.8 亿美元，出货量大概 2 万台。在这个市场里，云深处以 18.9% 的份额位列全球第二，仅次于同样属于 " 杭州六小龙 " 的宇树科技（32.4%）。

虽然发展势头很猛，但如果把目光从亮眼的融资数据上移开，深入看它的商业模式、治理结构和行业竞争格局，就会发现云深处的问题其实不少。

最现实的挑战，就是证明自己能赚钱。虽然有数据说云深处 2024 年的营收实现了翻倍增长，但它从来没对外披露过具体的盈利情况。结合它多轮融资的轨迹不难推断，目前云深处的自我造血能力还没完全形成。

机器人行业本身就特殊，尤其是四足和人形机器人领域，研发投入大、周期长。高昂的研发成本、核心零部件采购成本，再加上市场拓展费用，就算营收在增长，利润空间也一直在被侵蚀。

2025 年下半年，云深处接连完成超 10 亿元的融资，一方面是资本认可的体现，另一方面也说明它对资金的需求一直在持续。

而冲刺 IPO 的过程中，云深处怎么向监管机构和市场证明，自己的盈利模式是成熟的、业绩增长是可持续的，这会是最大的考验。

除此之外，技术落地的场景局限，也是商业化的一大瓶颈。云深处在电力巡检等垂直场景做得很成功，证明了自己的解决方案靠谱，但商业潜力最终要看能不能把这种成功复制到更多领域。

目前，它的产品性能主要围绕预设的特定任务，遇到开放、复杂的真实环境时，自适应和泛化能力就会面临考验。更关键的是，现在 AI 和机器人技术融合得越来越快，技术路线的迭代风险真实存在。

如果不能在下一波技术升级中保持领先，现有的场景优势可能会慢慢被削弱。

还有一点，相对集中的业务结构，虽然带来了初期的增长，但也可能成为未来的约束。当企业的业绩和少数几个 B 端行业的景气度深度绑定，不仅会面临周期性波动的风险，也会限制市场的想象空间。

和一些在消费市场或全球化布局上更激进的竞争对手比，云深处现在的业务是纵深够但广度不足。怎么跳出现有优势行业的 " 舒适区 "，在更多元、更激烈的场景中证明自己的产品竞争力和盈利能力，是决定它能不能突破成长天花板的核心问题。

云深处发展得快，但现在正处在 " 前有猛虎、后有追兵 " 的尴尬局面。

挡在它前面的 " 猛虎 "，就是同样属于 " 杭州六小龙 "、已经完成上市辅导的宇树科技。这两家公司经常被放在一起讨论，在全球四足机器人市场的市占率分别是第一（32.4%）和第二（18.9%）。

但看似 " 同城双子星 " 的背后，两家公司的战略路径早就不一样了。宇树科技选了 "B+C" 双轮驱动的模式，用万元级的消费级机器狗打开全球市场的知名度、拿到现金流，同时向轻工业和科研领域渗透。

更关键的是，宇树已经公开表示自己连续五年盈利。在整个行业还大多靠资本输血的阶段，这一点就是很难忽视的竞争力。

对云深处来说，宇树不仅带来了市场份额的追赶压力，更意味着在资本市场上，它必须向投资者说清楚：自己选的这条路，能不能创造出不输给甚至超越宇树的长期价值。

而身后的追兵，来自多个方向。

一方面是估值已经拉开差距的超级独角兽，比如估值超 150 亿元的智元机器人、超 80 亿元的傅利叶智能。虽然它们和云深处的应用场景不完全重合，但都在争夺有限的资本注意力和高端人才，而且在人形机器人这个未来赛道上，已经形成了直接竞争。

另一方面是潜在的颠覆者。一批新势力把竞争焦点，从云深处擅长的 " 运动控制 "（相当于机器人的 " 小脑 "），转向了 " 具身智能大模型 "（相当于机器人的 " 大脑 "），专门研发让机器人理解指令、自主规划任务的能力。

虽然云深处也推出了自己的导航系统，但这场关于 " 机器人智能上限 " 的竞赛，已经吸引了大量资本涌入软件和算法领域。

除此之外，整个行业的估值逻辑也在被重新审视。随着资本变得理性，单纯的技术故事已经撑不起高估值了。投资人现在更看重的是可验证的商业闭环、清晰的盈利路径，以及健康的自我造血能力。

这也是云深处必须回答的问题：怎么把自己在电力巡检市场高达 85% 的市占率，转化为可持续、高质量的利润，而不是一直靠一轮又一轮的外部融资来支撑扩张。

对云深处来说，上市从来不是终点，反而像是一张进入更残酷竞技场的入场券。在这里，它不仅要证明自己能造出领先的机器人，更要证明自己能建成一家健康、可持续、能赚钱的机器人企业。

本文图片源自：云深处官网、unsplash

注：部分内容可能由 AI 生成

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