（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻 1 月 7 日讯 1 月 3 日，北京证券交易所官网显示，先临三维科技股份有限公司（以下简称 " 先临三维 "）递交招股书，拟在北交所挂牌上市。

先临三维的主营业务聚焦于高精度三维视觉软、硬件的研发和应用，核心从事高精度 3D 扫描仪及软件的研发、生产和销售，致力于为全球客户提供三维数字化解决方案。

公司业务主要分为高精度工业 3D 扫描和齿科数字化两大板块。其中，工业 3D 扫描业务为提供 3D 光学测量与设计应用解决方案，核心产品涵盖无线一体式手持 3D 扫描仪、机器人智能三维检测系统等多个品类。

齿科数字化业务则面向口腔诊所、义齿工厂等机构，提供数字化种植导板、全数字化产线等解决方案，主要产品包括口内 3D 扫描仪、桌面高精度 3D 打印机及配套应用软件，目前产品已销往全球 100 多个国家和地区，国际业务占比持续提升。

业绩方面，2022 年至 2024 年，公司营收从 7.68 亿元增至 12.02 亿元，增长 57%；归母净利润从 1733 万元增至 2.12 亿元，增长 11 倍；扣非后净利润从 51 万元增至 1.58 亿元，两年增长超过 300 倍。

从收入结构来看，齿科产品已成为公司最大增长引擎，2025 年上半年贡献收入 4.21 亿元，占主营业务收入比重达 61.21%。

境外市场表现同样亮眼，2025 年上半年境外主营业务收入达 4.99 亿元，占总营收的 72.63%，其中欧洲、中东、非洲地区占比最高，达 36.74%，境外收入占比呈逐年上升趋势。

尽管业绩增长态势良好，但招股书及媒体报道也揭示出公司目前经营存在的诸多问题，这些问题也成为市场关注的焦点。

首先，境外收入占比过高带来显著的汇率风险，报告期内汇兑损益波动剧烈，2025 年上半年汇兑损失已达 2116.07 万元，汇率大幅波动将直接影响盈利能力。

其次，公司对政府补助存在一定依赖，2022 年至 2025 年上半年计入当期损益的政府补助金额分别为 2783.76 万元、6033.98 万元、7088.22 万元和 4,210.2 万元，2024 年仍占利润总额的 35.24%，若未来政策变动或无法持续获得补助，将对业绩产生影响。

股权结构分散问题同样突出，共同实际控制人合计控制公司股份仅占总股本的 24.9977%，本次发行后持股比例将进一步下降，存在控制权被第三方收购的风险，且共同实际控制人之间存在合计 7170 万元的大额借款，可能对公司经营产生潜在不利影响。

本次 IPO 公司拟公开发行股票数量不超过 2000.00 万股，计划募集资金 5.50 亿元，募集资金将全部投入核心技术研发相关项目，其中 24000.00 万元用于工业 3D 视觉测量检测技术研发项目，15000.00 万元用于高精度三维视觉关键算法、核心模组、系统设计与精度控制技术研发项目，16000.00 万元用于齿科高精度数字化种植技术研发项目。