近日，波士顿动力宣布，旗下人形机器人 Atlas 已正式开启商业化进程，首批产品将于今年部署至现代汽车集团美国工厂。

据悉，作为波士顿动力的首个客户，现代汽车集团正计划新建一座年产数千台的机器人工厂，而目前已完成首台的部署，更计划于今年将一批 Atlas 机器人运至机器人元工厂应用中心（RMAC）。

图片来源：波士顿动力

该机器人采用模块化关节设计与 IP67 防护标准，身高 1.9 米（6.2 英尺）配备 56 个自由度全向旋转关节及触觉反馈系统，作业半径达 2.3 米（7.5 英尺），可在 -20 ℃至 40 ℃环境中持续作业，可轻松重复抓举 30 公斤（66 磅）重物。

其自主换电系统支持 3 分钟完成电池更换，适配 110V/220V 工业电网，实现 7 × 24 小时连续运行。

Atlas 既可自主运行，也可通过 VR 头显或平板控制器进行手动操控。操作员还可通过 Orbit ™平台远程监控 Atlas、追踪数据指标并分配新任务。

据了解，现代汽车计划投资建设年产数千台的机器人产线，2026 年首批 Atlas 将进驻机器人元工厂应用中心进行工艺验证。作为汽车制造领域的核心场景，Atlas 将承担零部件分拣、装配线质检等任务，其基于视觉 SLAM 的路径规划系统可实时规避移动设备与人员，安全防护系统通过 ISO 13849 认证。

技术架构层面，Atlas 搭载英伟达 Orin X 芯片驱动的 AI 决策系统，支持多模态传感器融合与数字孪生仿真。其软件平台 Orbit ™已集成 MES 系统接口，可通过 QR 码扫描实现物料追溯，并与 Spot 机器人形成仓储 - 装配协同作业链。

值得注意的是，Atlas 提供智能、自适应的基础功能，可在一天内完成应用定制。依托前沿 AI 技术，Atlas 可立即投入仓库与工厂的多种应用场景，包括零件排序、设备看护、订单履约等。而极度精简的电机数量也让我们通过精简电机数量降低系统复杂度。Atlas 所有肢体部件均可在现场 5 分钟内完成更换，极大简化维护维修流程。

此次商业化落地基于过去五年 2000 余台 Spot 与 Stretch 机器人的工业部署经验，现代汽车将优先在焊接车间与总装线部署 Atlas 集群。