MIT 博士、前美团算法总监穆北鹏入局具身智能，获多家机构 TS

据 AI 智件消息，近日前美团配送部无人车算法总监穆北鹏已正式离职，投身具身智能（Embodied AI）创业浪潮。

据接近该项目的知情人士透露，其新创项目已获得多家知名投资机构高度认可，并成功拿下多份 TS（投资意向书）。公开履历显示，穆北鹏为清华大学自动化系 2007 级本科毕业生，后赴美国麻省理工学院（MIT）深造，在信息与决策系统实验室师从国际机器人领域权威 Jonathan How 院士，专注于分布式机器人系统的机器学习与路径规划研究。

她在机器人顶会顶刊如 IROS、RSS、IEEE TRO 等发表论文 20 余篇，持有数十项技术专利。博士毕业后，她加入 Facebook Reality Labs，参与 VR/AR 项目中的空间定位与物体运动轨迹预测等核心技术研发。2018 年回国后，她加入自动驾驶明星企业 Momenta，担任研发总监，主导高精地图建图、后装 ADAS 等关键技术的研发与量产落地。

此后，穆北鹏加入美团，出任自动车配送部算法总监，全面负责 L4 级自动驾驶在复杂城市配送场景中的工程化与规模化应用。她在 SLAM、3D 视觉、多传感器融合等方向积累了深厚技术积淀，并拥有从 AR 到自动驾驶的完整产品落地经验。

2024 年 10 月，在 HICOOL 全球创业者峰会上，穆北鹏曾参与具身智能主题圆桌讨论。她通过类比自动驾驶的发展历程指出，通用型具身智能的全面普及可能仍需 15 至 20 年时间。尽管特定任务的专用机器人有望更快商业化，但真正具备泛化能力的具身智能系统，仍面临感知、决策、人机交互及社会伦理等多重挑战，需要长期技术投入与市场培育。

值得注意的是，具身智能赛道正成为原智驾人才的重要 " 出口 "。除穆北鹏外，星海图创始人高继扬（曾任 Momenta 技术负责人）、简智机器人创始人陈建兴（曾任 Momenta 技术骨干）等也均出自同一家公司，显示出自动驾驶技术向具身智能迁移的清晰人才脉络。