作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，深圳市无穹创新科技有限公司（以下简称 " 无穹创新 "）近期连续完成三轮融资，累计金额达数千万元，Maple Pledge 枫承资本长期出任独家私募融资顾问。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次：天使 + 轮、Pre-A 及 Pre-A+ 轮

融资规模：数千万元

投资方：李泽湘教授旗下的 XBOTPARK 基金、零以创投、元禾原点广州基金、元禾原点杭州基金、金沙江联合、晨晖创投及甘洁教授旗下的知行基金

资金用途：将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展

公司基本信息

成立时间：2020 年 12 月

注册地址：深圳市南山区

企业定位：无穹创新是一家聚焦空间智能基础设施的硬科技企业，聚焦全自研跨本体空间智能通用硬件 MetaCam，为人、机器人及智能系统提供与空间深度交互的感知与理解能力。

技术亮点：基于 " 通用硬件 + 整机产品 " 的双业务布局，无穹创新构建了从算法层、硬件层到整机层的完整空间智能体系。

算法层面，公司自研并开源了一套多传感器融合算法，覆盖空间定位、环境感知、语义理解、决策规划与自主控制等环节。通过海量真实场景数据的持续训练与优化，其跨场景适应能力强，具备良好的泛化性与鲁棒性。

这段算法目前已在公司的 MetaCam 空间智能硬件平台中落地应用。该平台集成了激光雷达、鱼眼相机、RTK 模组与 IMU 等多模态传感器，具备强大的跨平台适配能力，可灵活部署于轮式、足式、人形机器人及无人机等多类陆空本体形态，覆盖空间相机、机器人空间感知与理解、真实空间数据采集、传统机器人智能化部署等需求。

MetaCam 空间智能硬件（图源 / 企业）

它不仅支持机器人整机厂进行前装集成，也适用于对已有设备的后续智能化升级。通过该算法与平台的结合，能够显著增强机器人在无 GPS 信号环境下的自主导航能力，使其在室内等复杂、动态场景中实现高精度定位与智能路径规划。

在整机层，无穹创新全栈自研的空间相机 MetaCam   Air   2 在 INTERGEO 展正式首发，除了实时高精度的实景三维重建能力，结合环境理解与语义建模能力，不仅能够完成几何环境的重建，更能理解场景语义信息，为空间智能应用提供支撑。

市场体量

弗若斯特沙利文数据显示，2025 年，全球空间智能解决方案行业市场规模有望突破 1754 亿元，同比增长 68%，智慧交通、智慧制造、智慧医疗等领域呈现快速增长态势。

技术发展趋势方面，AI 自主导航、集群控制等创新正推动无人机向智能化、场景化方向演进。无穹拟切入的无 GPS 自主导航飞行机器人所面向的全球无人机市场，据 Frost&Sullivan 等数据，2025 年规模达 3800 亿元，其中消费级无人机占 35%，工业级占 65%。

团队背景

创始人潘杰来自港科大 3126 实验室，曾获大疆全额奖学金。核心团队均来自香港科技大学、清华大学等头部院校，多人曾参与并获得 RoboMaster 等机器人顶级赛事冠亚军，具备多年大厂智能硬件开发与产品落地经验。

业务进度

公司感知模组产品正同数十家具身智能公司接洽合作，在陆地空间智能领域轮式机器人、四足机器人等头部客户的产品中量产装配；在人形机器人头部客户的产品中获采购用于导入验证，为无人机平台定制的无 GPS 导航套件已完成工程样机验证，获得数十家客户意向订单，预计 2026 年下半年正式交付。

可部署在多种具身机器人上（图源 / 企业）

整机产品方面，MetaCam   Air 系列产品已累计交付数千台，为国内外行业头部客户提供空间智能标准化解决方案。

创始人思考

硬氪：了解到无穹团队最早的想法是做室内无人机，为什么后面是以手持 3D 扫描设备开始商业化应用？

潘杰：我们的技术起点是室内完全自主飞行，但在 2019 年左右，团队发现无人机的整机解决方案面临三大现实挑战，一是下游的规模化需求尚未爆发；二是相关的供应链与成本控制不够成熟；三是市场渠道和客户认知需要长期培育。这使得产品在当时难以快速落地和实现商业闭环。

因此，我们果断调整策略，从整个复杂的自主飞行系统中，抽取出最核心、最具通用性的子模块——高精度的 3D 空间定位与环境感知能力。我们将其产品化为手持式 3D 扫描设备，切入了一个现存的、为建筑测绘、工业数字孪生、游戏、VR 内容等领域提供数据采集工具的成熟市场，得以快速完成商业化验证并建立现金流。

这个设备本质上是一个 " 机器人的大脑 "，它封装了核心的空间感知算法，可以通过标准接口与各种机器人本体，如机器狗、轮式、人形机器人、无人机等进行集成，为它们提供定位、感知环境和决策控制的能力；同时通过手持设备在真实场景中持续运行，我们也在不断积累的现实世界数据。

硬氪：MetaCam 设备带来 " 效率提升 " 具体有哪些可量化价值？

潘杰：直接效率和数据价值两个维度。

在直接作业效率上，以传统的测绘建模工作为例，工人需要使用尺子或激光测距仪对空间进行单点测量，过程繁琐且极易出错。使用我们的 MetaCam 后，操作者只需手持设备在现场行走一圈，就能完成对整个空间全貌、所有细节的高精度三维重建，数据采集效率可以提升 15 至 20 倍。

其次是它所创造的数据完备性与可回溯性价值。传统方式下，测量往往是选择性的、有目标的。你可能只测量了主体结构，却忽略了某个家具的精确位置、或者一根管线的隐蔽走向。一旦后期设计或施工需要这些被遗漏的细节数据，就必须花费巨大成本返回现场重新测量，造成返工。

提供可回溯数据（图源 / 企业）

我们的设备提供的是空间的全量（纹理 +3D）、无差别、永久性数据存档。一次扫描，所有细节信息都被完整、精确地记录下来。客户可以随时在数字模型中调取、测量任何位置的数据，相当于为实体空间建立了一个可随时查询的 " 数字孪生档案 "。实现了从 " 选择性测量 " 到 " 全息记录 " 的质变。

硬氪：你们现在又做回了无人机，看到了什么需求？

潘杰：在很多室内场景，空中机器人比地面机器人有天然的优势。各类工业场景都有 "go and see" 的需求，然而地面机器人要解决这类问题，除了要解决跨越地形的问题，还要加装机械臂、升降云台等装置解决 " 看不到 " 的难题，这就使得机器人系统面临非标、成本高、系统鲁棒性差等一系列问题。

而空中机器人则完全不同，因为它可以在 3D 空间自由运动，只要解决好定位、感知和避障的问题，我们可以等效的认为所有的环境对无人机都是标准化的。

凭借 MetaCam 模组在 3D 空间实时定位、感知与决策的能力，我们以前、后装的形式为不同无人机平台提供室内智能导航的改造升级，使他们可以覆盖大多数室内巡检场景。

无人机导航模组（图源 / 企业）

硬氪：如何看待空间智能与具身智能，无穹还在做哪些事情？

潘杰：空间智能与具身智能，无非就是人或者机器人与空间进行更加智能的交互。这些都离不开对于 3D 世界的感知与理解，也是无穹创新一直专注在做的事情。

MetaCam 除了作为 2B 的工具外，还能作为 2C 的空间相机。过去我们记录世界的方式是平面的，而未来我们记录世界的形式是 3D 的甚至是 4D 的。全景相机给大家带来的颠覆性体验是 " 先拍摄，后取景 "，而 MetaCam 带来的则是 " 先记录，后探索 " 的全新体验，我们记录的是全方位全时域的信息。

换个视角看世界（图源 / 企业）

具身智能的另一个痛点是真实空间数据的获取成本高且有效数据匮乏，基于真实数据炼丹已成为行业发展的共识，MetaCam 能为这类客户提供高效低成本的数据采集工具，并且支持导入 Issac   Sim 等平台，生成多视角、多模态的仿真数据。无论对于机器人公司还是生成数据公司，都能提供高性价比的真实数据采集工具。