王智远 6小时前
人形机器人爆发已在眼前了
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今天是 2026 年的第一天。

智远祝大家新年快乐。昨晚跨年,有人在看烟花,有人在等倒计时,但在科技圈,稚晖君,扔出了他的新王炸:Q1 人形机器人。

但这玩意儿一亮相,很多人懵了:这也太小了。

身高只有 0.8 米,体重轻到可以塞进书包,看起来简直像个大号手办 。这跟马斯克那个要把工厂螺丝打得火星四溅的 Optimus,完全是两个物种。

但你别看它体格子小,资本市场的反应却不小。

发布会前后,稚晖君背后的关联股票(上纬新材)直接起飞。听说全年累计涨幅超过 1800%,这是什么概念?这是 2025 年 A 股最凶残的造富神话,没有之一。

很多人问我:人形机器人会爆发吗?是不是泡沫?我都买了相关基金了,还要不要加仓?

我的结论是:加。拿住了。哪怕为了「大国重器」的面子,今年春晚大概率也会有人形机器人的影子。而且,今年大概率会爆发。

为什么呢?

如果你只看新闻,会觉得这是一场技术的顺水推舟;毕竟,大模型火了,脑子有了;精密制造强了,身体有了。两相一碰,人形机器人就诞生了。

但我觉得,这只是表象。

如果深挖一下,你会发现,2025 年之所以被称为「AI 和人形机器人的大年」,技术只是那根引线,真正的炸药,其实叫做「焦虑」。

第一重焦虑,来自于资本;你看看现在的市场,互联网红利早就被吃干抹净,新能源汽车也卷到了极致;几万亿的热钱,正拿着望远镜满世界找,就想找下一个「宏大叙事」。

还有比「造人」更宏大的叙事吗?目前看,除了商业航天,COP、半导体,应该没有了吧。

人形机器人,完美承接了资本的焦虑之一;它既有硬科技的壳,又有 AI 的核,还能快速落地,简直为资本量身定做的「新神」。

钱是最诚实的。我特意挂了个 Agent 跑了遍全网数据,结果你看怎么着?

就 11 月这一个月,全球人形机器人赛道硬是砸进去了 75 个亿;最骚的是一共 27 起融资,老美那边才 2 起,咱们中国直接干了 25 起。

这是什么概念?虽然美国那个 Apptronik 单笔拿了 24 亿看着挺猛,但架不住咱们是「饱和式打击」,从本体到零部件,那是遍地开花。

环比暴涨 140% 多,这简直是抢钱。这热钱涌进来的速度,当年移动互联网见了都得喊声大哥。

对了,这些数据均来自人形机器人场景应用联盟、证券时报等正经机构的实锤,覆盖全球主要市场及中国全赛道融资事件,保真。

第二重焦虑,智远看来,关乎国运。

现在全球科技竞争,人形机器人被称作「制造业皇冠顶端的明珠」;在中美科技脱钩、全球制造业重构的背景下,这是下一代工业标准的争夺战。

换句话说,谁掌握了人形机器人,谁就掌握了未来工厂的定义权;这也就是为什么你会看到华为这样的巨头,在 2025 年底这个时间点突然发力,注册资本一口气增资 30% 。

除了商业嗅觉,更是战略卡位;所以,这才是爆发的真相:技术到位了,钱到位了,国家的发令枪也响了。

国家枪响了,但这玩意儿能落地吗?

说句难听的,2025 年之前,人形机器人就是实验室里的「吉祥物」,或者是波士顿动力那种偶尔翻个跟头、吓你一跳的「杂技演员」。

因为没法量产,太贵了。

一个关节好几千,一台机器人全身几十个关节,成本动不动奔着几十万美金去了。这价格,别说让它进厂打螺丝了,买回来当祖宗供着都嫌贵。

但就在 2025 年,发生了一场暴力革命。如果你不往产业链的泥坑里钻,你根本感觉不到。我搞到了一份中国机器人产业联盟联合头部企业发布的《2025 人形机器人核心零部件国产化报告》,里面的数据看得我心惊肉跳。

第一组数据,关于心脏:伺服电机。

这是机器人的动力源。2023 年那会儿,咱们国内厂商就是个笑话,份额只有可怜的 28%,高端市场全是日本安川、松下的地盘。

那时候,你想买个进口的无框力矩电机?行,拿 2500 块 来,爱买不买。结果呢?短短两年,攻守直接易形。

到了今年 12 月,中国企业在中低端伺服电机市场直接杀红了眼,份额飙升到 45%,汇川、禾川这些狠人,硬把技术做到了跟特斯拉 Optimus 配套电机一个水平,连续运行 1000 小时定位误差不超 0.003 毫米。

然后,就是喜闻乐见的环节:掀桌子。

国产同规格产品,直接干到了 900-1300 块,比进口便宜 40% 以上。什么叫腰斩?这就是把价格砍了一半还得再跺两脚。

第二个数据,关于关节,叫谐波减速器。

懂行的都知道,这玩意儿是机器人身上最娇贵、最难造的部件;很长一段时间,这是日本哈默纳科的「后花园」,咱们被卡脖子卡得翻白眼,想买还得看人家脸色,高端型号单价死死卡在 3000-4000 块。

现在呢?绿的谐波、来福谐波两家中国公司,硬生生在全球抢下了 35% 和 12-15% 的地盘,冲进了世界前三,绿的谐波还直接切入特斯拉 Optimus 供应链。

更狠的是价格;绿的谐波第三代产品,精度误差已经控制在了 1 分以内,但价格只要 600-750 元;来福谐波更狠,通过工艺优化,直接把价格打到了 550-650 元

这是什么概念?日本几十年的技术壁垒,被中国工程师用两三年,直接把价格按在地上摩擦,成本仅为海外产品的一半。

至于第三组数据,关于触觉,六维力传感器。这是让机器人手上有「轻重」、能绣花能穿针的关键;以前这东西是奢侈品,美国 ATI 的产品一个要卖到 1.8 万甚至 2.2 万元 。

现在,国产龙头柯力传感不仅把市场份额拿到了 78%,更是把批量价格降到了 1 万 -1.3 万元,甚至把里面的关节力矩传感器核心部件干到了 800 元(进口的要 1300 元)。

看到这里,你明白为什么我说 2026 年要爆发了吗?

当心脏、关节、神经,55% 都能在长三角、珠三角找到平替,且价格只有国外的三分之一时,人形机器人的「iPhone 时刻」,才算真的来了。

2025 年行业订单已经暴涨 500%,优必选狂揽近 14 亿元订单,智元机器人年销超 5000 台,早就不是实验室里的摆设了。

这背后是什么?是「前人栽树,后人乘凉」。

这个「前人」,就是中国新能源汽车产业链。你仔细看那些供应商名单:三花智控、拓普集团,哪个不是给特斯拉 Model 3/Y 做底盘、做热管理的?

过去几年,特斯拉为了造车,手把手教会了这帮中国兄弟怎么做大规模、怎么做高精度、怎么做变态级的成本控制。

现在,它们把造车的经验、造车的产线、造车的成本控制能力,降维打击到了机器人行业 。

这就是为什么稚晖君敢把机器人做进书包,也是为什么优必选敢喊出产能破万台;因为站在他们背后的,是一个可能是人类历史上最全、最卷、也最高效的工业供应链系统。

所以,当有人质疑人形机器人太贵、卖不动时,我只会反问一句:你见过哪个行业,是被中国供应链「卷」过之后,价格还打不下来的?

供应链把价格打下来了,底座铺平了,那接下来的问题最要命:我们到底要造个什么玩意儿?

昨天稚晖君发布的 Q1,不仅是新品,它更像给行业一个耳光;因为大家表面上都在造机器人,实际,信仰的根本不是同一个「上帝」。

2026 年,行业将彻底分裂成三个截然不同的帮派。这不是简单的技术路线差异。

第一派,我称之为原教旨主义者,也就是「做人派」。

这一派的教主是马斯克,国内的护法是优必选(Walker S)、宇树(Unitree)。他们的信仰非常纯粹,甚至带有一种「人类中心主义的傲慢」。

他们的逻辑是这样的:

上帝造人是最完美的;这个地球上所有的楼梯、门把手、汽车驾驶座、电梯按钮,都是为了「双腿双臂」的人类设计的。

如果你想让机器人无缝融入这个社会,不需要去改造环境,而要改造机器人,它必须长得像人;所以,他们死磕双足行走。

你知道这有多难吗?为了让机器人不摔跤,为了模拟人类小脑的平衡感,他们要烧掉数亿美金的算力,要堆砌最复杂的力控算法。哪怕现在的机器人走起路来还像个刚做了痔疮手术的老头,他们也不在乎。

因为在他们眼里,「像人」是最高级的正义。这是为了满足人类几千年来造物主的幻想。

第二派,是「实用主义者」,也就是「做事派」。这一派看不起第一派,觉得他们那是「脱裤子放屁」。

代表选手是各种轮式机器人、多臂特种机器人(比如银河通用、美的的一些产线方案)。他们的哲学里只有「极致的 ROI」。

他们的世界观是这样的:人类这种生物结构,其实 bug 很多。走得慢,重心高,还容易摔。如果工厂的地面是平的,为什么非要用两条腿去模仿人类那笨拙的步伐?

装个轮子,滑行速度快 10 倍,能耗低 5 倍,它不香吗?如果只需要搬运箱子,为什么要装个头?如果是为了拧螺丝,为什么不直接把手做成电动螺丝刀?

所以,2026 年真正能先赚到钱、先大规模进厂打螺丝的,大概率是这帮「长得奇形怪状」的家伙;在这一派眼里,机器人不需要有尊严,有效率就够了。

它们放弃了「做人」的执念,换来了在特定场景下的吊打人类。

但昨天,稚晖君代表的「第三派」杀出来了。我称之为新物种派。Q1 的出现,非常有意思。它既不能去工厂搬 50 斤的箱子(干不过实用派),也没法像擎天柱那样看着威风凛凛(不如原教旨派)。

很多人说这是退步,是玩具。大错特错。

稚晖君在回答一个全新的问题:机器人为什么一定要是劳动力?谁规定机器人必须去打螺丝?谁规定它必须像个保姆一样给你端茶倒水?

Q1 的理念是:我是来「连接」人类的。

它小,跟着你到处跑;它全身力控,撞到人也不会受伤;它甚至是未来 AI 大模型在这个物理世界的一个「肉身容器」。

想象一下,如果 ChatGPT 有了身体,它会什么样?就是这么一个小小的、聪明的、能坐在你桌子上的「伴侣」吧。

这就像当年的 iPhone。诺基亚在比谁核桃砸得碎(实用派),摩托罗拉在比谁信号好(原教旨派),而乔布斯搞了一个不能换电池、不能插网线的玻璃板。

稚晖君想做的,或许就是机器人界的 iPhone,它不再是工具。所以,你看懂现在的战局了吗?

「做人派」决定了行业上限,它们代表了人类技术巅峰,要去征服星辰大海,去火星盖房子;「做事派」决定行业的下限:它们负责赚钱养家,先把工厂里的脏活累活干了。

「新物种派」决定行业广度,它们负责让机器人走进千家万户,成为你我身边的朋友。

物种大爆发听起来让人热血沸腾,但智远还要泼点冷水:别看现在大家都在抢着发新品,都在比谁的机器人更像人,请记住一句话:

硬件的繁荣,往往是利润归零的开始。

供应链把价格打到了地板上,这对消费者是好事,但对造机器人的厂商来说,简直是个噩耗。

为啥?因为门槛被踩平了。

随着部件越来越通用,以后造个基础版的机器人,难度跟在深圳华强北攒台电脑差不多:电机是现成的,减速器是通用的,传感器是白菜价的。你能买到,隔壁老王也能买到。

虽然要造出能稳定干活的高端货很难,但对于大多数厂商来说,局面已经注定了:

单纯卖机器人本体,利润会被压榨得连渣都不剩。现在的硬件龙头,如果不死命往「软件 + 场景」转型,未来就是下一个富士康,干着重资产的活,赚着最辛苦的组装费。

你别不信。我看过多份行业研报。如:《2025 人形机器人产业化研究》里面有一句话说得极其露骨:硬件放量在即,软件定义长期价值。

什么意思呢?

身体不值钱,脑子才值钱。以后电机、减速器就是按斤卖的废铁,真正的溢价,在于谁能让这堆废铁听懂人话。

这就解释了,为什么华为偏偏选在这个节点,突然杀进来了。

我看了一眼天眼查的数据,华为旗下的「深圳引望智能技术有限公司」最近搞了个大动作:注册资本从 38.9 亿元,一口气暴涨到了 46.9 亿元。

直接砸进去 8 个亿,涨幅超过 30%。华为是什么人?走一步看十步的主。它绝不会跟优必选、宇树去抢卖本体的那点辛苦钱,它是来「修路、搭台子」的。

华为的算盘打得震天响:

你们不是爱造机器人吗?行,身体你们随便造。但你们的「大脑」可以用我的盘古大模型吧?你们的「神经系统」可以用我的开源鸿蒙 OS 吧?你们的算力底座得用我的昇腾芯片吧?

这才是最高级的生意。

所以,2026 年,机器人操作系统和 AI 大模型会成为行业热议焦点;整个行业会迅速分化成两大阵营:左边,是特斯拉的 苹果模式(iOS)。

马斯克想做封闭的王。Optimus 的软件、硬件、芯片、算法,全是他自己的;体验无敌,效率无敌,利润也无敌,但这堵墙太高,别人进不去,他也绝不会带你玩。

右边,是开放模式,有点像安卓(Android);你只要负责把机器人的手脚造好,剩下的脑子和灵魂,玩生态的包圆了。

这对所有国产机器人厂商来说,是一个关键的选择题;如果想做苹果,就得有马斯克那样的命,自己搞定全栈技术;做不了苹果,那就只能加入其他巨头的「安卓联盟」。

说白了,真正的巨鳄,从来不亲自下场抓鱼。他们只负责把池塘承包下来,把路修好,然后向每一个来钓鱼的人,收门票。

写到这,我得说下,优必选 2025 年累计拿下的 14 亿元人形机器人订单,和智元同期突破的 10 亿元销售额。

先把话说死,这俩数据口径不一样,一个是签单金额,一个是实际卖货回款,但加起来快 25 亿的数字,足够让行业高潮了。

数据很性感,对吧?但请大家先别急着开香槟,冷静下来想一个问题:这 25 亿的机器人,到底去哪了?你去看看身边的工厂,你去问问在车间干活的朋友,他们真的看到成群结队的机器人在打螺丝了吗?

大概率没有。

如果工厂没用,那这些货卖给谁了?真相可能有点扎心:它们绝大多数流向了地方政府的「实训中心」、985/211 的「科研实验室」,或者大厂的「示范展厅」。

优必选那 1.3 亿的大湾区数据采集中心、呼和浩特具身智能科技中心订单,本质是政府买单的「机器人试错基地」。

智元跟龙旗科技、均胜电子的数亿元订单里,也有超 60% 是用于产线测试和模型训练,不是真用来替代工人干活。

这是一种极其昂贵的 B 端「内循环」。现阶段的机器人,买回去是为了让它去「撞墙」。

什么意思?因为现在的 AI 大脑还不够聪明,它需要大量的实体机器人在物理世界里反复试错、抓取数据、训练模型。

所以,这 14 亿订单、10 亿销售额,本质是披着销售外衣的「分布式研发众筹」。这些机器人,是一台台「数据矿机」。

企业(或者地方国资)掏钱买单,把它们养在温室里,让它们一遍遍地重复动作,生成的数据再喂给自家的大模型,最后实现技术迭代。

这导致了一个很尴尬的 ROI(投资回报率)幽灵

现在机器人,动作比专机慢,故障率比工人高,成本还贵。老板买它,要么为了拿政府补贴,要么为了品牌装点门面。

2026 年,将是这个行业真正的「生死线」。

判断这个行业成没成,就看两个指标:一,复购率,今年花 14 亿买机器人的客户,明年会不会回头再下单?第二,真实落地率,有没有非补贴、非展厅的工厂,愿意为了提升效率,真金白银地批量采购?

如果明年这个时候,两个指标都很低,那就是一场 B 端的大型「剧本杀」, 所有人都在演一场「机器人革命来了」的戏,只有观众当真了。

好了,洋洋洒洒几千字,最后说一句:2026,好戏才刚刚开场。

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