每经 AI 快讯，12 月 31 日，智元机器人宣布发布 Act2Goal 方案，世界模型让机器人真正 " 懂 " 得如何达成目标。据了解，Act2Goal 是一个新的操作算法，也是一种让机器人 " 以终为始 " 的全新思维方式。不同于传统机器人机械地执行死板指令，Act2Goal 引入了 " 目标条件世界模型 "。Act2Goal 的核心在于将目标条件世界模型与动作生成策略统一于端到端框架，实现对任务演化过程的结构化理解。在每次操作前，系统不仅感知当前状态和目标状态，还通过世界模型预测从当前到目标的未来视觉轨迹，为动作专家提供连续、多尺度的规划依据。

每日经济新闻