"AI 具身家庭机器人第一股 "。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据 IPO 早知道消息，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称 " 卧安机器人 "）于 2025 年 12 月 30 日正式以 "6600" 为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为 "AI 具身家庭机器人第一股 "。

卧安机器人在本次 IPO 中总计发行 22,222,300 股 H 股。其中，香港公开发售获 254.5 倍认购，国际发售获 8.9 倍认购，并引入了高瓴、Cithara、Infini、中国东方、Wind Sabre、Yield Royal、Sage 等顶尖机构作为基石投资者，合共认购金额超过 7 亿港元。

截至上市首日收盘，卧安机器人报于每股 73.85 港元，市值超 164 亿港元。

卧安机器人联合创始人、董事长兼 CEO 李志晨表示：" 欲买桂花同载酒，今又是，少年游。卧安创始团队从大学实验室走到港交所，走了 18 年。我们把一款款自己发明的产品，带进全球数百万家庭，何其有幸。旧周期正在落幕，AI 与具身智能的新工业革命正席卷全球。我们能成为 AI 具身家庭机器人第一股，倍感荣幸，更倍感责任。感谢用户、同事、股东、合作伙伴一路支持，我今年 34 岁，至少还能再工作 40 年，我们会用长期业绩与持续创新，回报每一份信任。"

全球最大的 AI 具身家庭机器人系统提供商

持续推动具身智能技术在家庭场景落地

作为于 AI 具身家庭机器人行业推出多款全球首创产品并成功商业化的公司，也是全球最大的 AI 具身家庭机器人系统提供商，卧安机器人正持续推动具身智能技术在家庭场景落地，现已构建起 " 稳定基本盘 + 双增长曲线 " 的立体产品布局，全面打开三大机器人赛道的市场空间。

以增强型执行机器人、感知与决策系统为核心的家庭场景产品矩阵，是卧安机器人稳定的基本盘，深度覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等广泛家庭场景家庭，为全球超 356 万名 SwitchBot App 注册用户提供核心服务，连接设备超 1100 万台，超半数用户连接两款及以上产品，形成高粘性生态闭环。

在此基础上，卧安机器人已成功开拓第二增长曲线——运动机器人与陪伴机器人，进一步拓宽市场边界。运动机器人以全球首款 AI 网球机器人 Acemate 为代表，这不仅是全球唯一一款能媲美真人对打的回合感和节奏感的网球机器人，更是卧安在运动机器人领域的代表作。据悉，Acemate 成功上榜美国《时代》杂志 "2025 年度最佳发明榜单 "，是该榜单中唯一代表全球运动机器人领域的产品，与之一同上榜的还有 Figure AI 的家务机器人 Figure03、宇树科技的双足机器人 Unitree R1，并在众筹中狂揽超 1600 万元，验证了市场爆发力。同期推出的 Kata Friends ——全球首款本地部署大模型的 AI 陪伴机器人，重新定义了家庭情感交互，在保护用户隐私的前提下提供多模态陪伴，一举荣获 "Best in IFA Next" 及 "Best in Emerging Tech" 两项 IFA 创新大奖。

此外招股资料透露，卧安机器人已布局第三增长曲线——人形家务机器人，代表产品 H1 将于 2026 年 1 月推出，聚焦衣物分类整理、洗衣做饭、餐后餐具清洗收纳等高频家务场景，填补人形机器人在家庭实用场景的空白，有望实现家庭劳动力的真正解放。作为中国的 Figure，H1 人形家务机器人是卧安机器人十年来沉淀的具身智能技术的集大成之作，为公司在未来三到五年乃至更长的周期内，打开了家用机器人市场的无限想象空间，以中国智造力量，在全球人形机器人赛场强势破局。

AI 网球机器人与 AI 陪伴机器人作为卧安机器人的第二增长曲线，其对应的细分市场规模已站上千亿台阶；万亿市场的人形家务机器人则作为第三增长曲线，赋予卧安机器人极具想象力的成长空间，未来有望在全球具身智能机器人市场中持续挖掘增长潜力、抢占核心份额。

哈工大基因赋能、以硬科技为核心驱动力

锚定千亿级 AI 具身家庭机器人赛道

鲜为人知的是，卧安联合创始人、董事长兼 CEO 李志晨与联合创始人兼 CTO 潘阳，自 2007 年大一入学相识，凭借对机器人技术的执着追求，他们组建团队深耕机器人创新设计，大学期间便斩获 2009 年 ADI 大学设计竞赛高级组全国一等奖等多项国内外荣誉。

创始团队合影

分别摄于 2009 年及 2025 年港交所上市现场

自创立以来便深耕 AI 具身家庭机器人赛道，卧安以硬科技为核心驱动力，构建了从技术研发到产品落地的完整体系，自主掌握 AI 机器视觉控制技术、机器人定位与环境构建技术、分布式神经控制网络技术三大 AI 具身核心技术。

截至最后实际可行日期，卧安研发人员占员工总数（剔除装配线工人）的比例超过 50%，2022 年至 2024 年研发开支复合增长率达 34.7%，研发投入占收入的比例约 20%，累计拥有 311 项全球注册专利（含 56 项发明专利），并被评为国家级专精特新重点 " 小巨人 " 企业。

同时，" 大疆教父 " 李泽湘教授与著名电子工程专家高秉强教授，既是卧安机器人的早期投资人，也以非执行董事的身份深度参与公司发展。

值得注意的是，卧安本次募集资金约 66.5% 将用于持续提升研发能力，进一步开发与其 AI 具身家庭机器人系统相关的关键技术和产品，以及建设高标准的机器人数据采集工厂，专门用于迭代和优化 VLA 模型。

作为 "AI 具身家庭机器人第一股 "，卧安机器人将持续深化 AI 具身技术研发，拓展全球市场布局，依托资本与技术的双重优势，推动 AI 具身技术与家庭生活场景的深度融合，构建贴合家庭实际需求的产品矩阵，进一步巩固行业领先地位。

根据权威机构预测，全球网球机器人市场规模预计将于 2029 年增至 82.7 亿元，2025 – 2029 年 CAGR 高达 293%，而这仅是按照网球机器人渗透率占全球网球人口的 1% 保守估计的硬件销售市场规模，倘若叠加网球教练课程等订阅增值服务，网球机器人硬件 + 软件的市场空间不可限量。全球 AI 陪伴机器人市场规模于 2031 年将达 232.3 亿美元，2024 – 2031 年 CAGR 为 86%。在人形机器人领域，全球战略咨询公司贝恩在最新报告中预测，预计到 2035 年全球年销量将达 600 万台，市场规模有望突破 1200 亿美元。

在此背景下，像卧安机器人这样兼具核心技术壁垒、已验证的爆品打造能力、完整生态布局及健康财务报表的龙头企业，有望最大程度地享受行业扩容与集中度提升的双重红利。卧安机器人在 AI 具身机器人赛道已经获得先发优势，ToC 业务极强的爆发性与标的稀缺性有望让其在一众 ToB 为主的机器人公司中享受更高的估值溢价。

高瓴、源码、Ventech 一路陪伴

期待为全球家庭带来改变生活方式的惊喜

成立至今，卧安机器人已获得 XbotPark 及 Brizan Ventures（背后为李泽湘教授、高秉强教授与甘洁教授）、高瓴创投、源码资本、Ventech、达晨财智、国调创新等知名机构的投资。

其中，高瓴创投早在 2021 年就投资了卧安机器人的 A 轮融资，并在 2022 年领投了卧安机器人的 B 轮融资。在本次 IPO 发行中，高瓴作为最大基石投资者认购 3000 万美元。

源码资本于 2021 年参与卧安机器人的 A+ 轮融资，后持续追投多轮，并一直陪伴支持企业至今。直至上市前，源码资本仍是卧安的最大机构股东之一。

源码资本投资人表示，卧安始终以用科技与创新让生活更美好为终局，思考产品的定义与创新，将 AI 具身技术能力与商业场景落地实现最佳匹配，" 我们有幸见证卧安机器人完成从‘产品创新’走向‘平台化与规模化’的关键跃迁，期待公司未来能够持续放大‘产品定义 × 技术迭代 × 全球化’的正反馈飞轮，推出更多创新机器人产品服务全球用户。源码也将长期支持陪伴优秀企业一起创造持久真实价值。"

Ventech China 于 2020 年、2021 年参与了卧安机器人的 A+ 轮及 B 轮融资。

Ventech China 管理合伙人金晨表示：" 卧安机器人是我们所见过最具代表性的中国新一代全球化企业之一。公司虽年轻，但创始人李志晨身上的创新精神、稳健定力与卓越执行力，让卧安在快速变化的市场环境中始终把握正确方向。

公司始终坚持‘守正出奇’：一方面，以持续创新不断推出新产品与新体验，用中国技术重塑全球用户的生活方式；另一方面，又在经营侧稳扎稳打，深度连接用户、打磨成本与效率，在全球竞争中既有锋芒，也有底气。

我们相信，正是这种在前沿探索与长期主义之间的高度自律和平衡，推动卧安实现跨越式成长。也期待公司以上市为新起点，继续推动具身智能走入家庭场景，为行业、也为全球家庭带来真正改变生活方式的惊喜。"

本文由公众号 IPO 早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系 C 叔↓↓↓

小马智行｜地平线｜文远知行

蜜雪冰城｜古茗｜沪上阿姨

极智嘉｜云迹科技｜特斯联