来源：猎云网

12 月 31 日，杭州康基唯精医疗机器人有限公司（以下简称 " 唯精医疗 "）宣布，已完成亿元级 B+ 轮融资。本轮融资获得了国泰海通证券旗下国泰君安创新投资有限公司的独家投资，同时战略股东康基医疗继续追加投资，歌路资本担任本次交易的独家财务顾问。

此次募集资金将主要用于加速产品商业化进程，并推动新一代产品的研发与临床注册。

唯精医疗的核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，是业内鲜有的、连续承担国家 " 十一五 " 至 " 十三五 " 系列 863 计划及重点研发计划微创手术机器人项目的团队。

围绕外科手术中 " 看不清 " 与 " 做不到 " 的临床痛点，唯精医疗打造了极具竞争力的产品矩阵，在技术层面实现了多项重大突破：

控制系统优化：团队通过对主手的高精度运动学与动力学建模，实现了操作的轻便与流畅，重点解决了以钢带或钢丝传动的手术器械在运动补偿和间隙控制方面的核心难题。

系统性能提升：通过多环节协同优化，系统整体延迟控制在 80 毫秒以内。视频系统实现了 40 毫秒内完成 4K 荧光信号的采集与传输，同时通过结构设计与运动控制算法的联合补偿，有效抑制了机械传动中的间隙与弹性变形。

手术体验革新：产品通过双目 4K 显示与延迟低于 55 毫秒的图像传输，提供了沉浸式高清手术视野。创新的变阻抗控制与运动意图预测算法实现了智能滤颤，大幅提升了操作的精准度与舒适感。

此外，唯精医疗在具身智能领域持续深耕，尤其在远程手术与人工智能术中导航等前沿方向，公司研发团队紧密围绕临床实际需求与行业难点，开展了具有差异化的创新研发。例如，其术中导航系统能够对关键解剖结构进行实时识别与提示，帮助外科医生精准规划手术路径，从而有效规避术中风险，显著提升了手术的安全性及操作精度。

据悉，唯精医疗的核心产品四臂腹腔镜手术机器人（国械注准 20253010806）已于 2025 年 4 月获得注册证，标志着国产手术机器人正式进入规模化临床应用新阶段。

截至目前，唯精机器人已在北京大学第三医院、上海长征医院、浙江医科大学医学院附属邵逸夫医院、浙江省肿瘤医院、温州医科大学附属第一医院、郑州大学第一附属医院、武汉大学中南医院等全国超 10 家顶尖医院投入试用。