2025 年，被业内视为人形机器人从展示走向部署、从概念迈向应用的关键转折点。

在这一年里，人形机器人不再是实验室里的概念产品，而是开始走进工厂、医院、家庭和商业空间，展现出前所未有的实用价值。

从北京的 2025 世界机器人大会（WRC）到上海的世界人工智能大会（WAIC），超过百款新品密集发布，标志着具身智能技术正在加速落地。

这些新产品不再仅仅追求极限运动能力，而是更加注重在真实场景中的系统级应用能力，从 " 最能跑 " 向 " 最好用 " 跃迁。

优必选 Walker S2：全球首个实现自主换电，7*24 小时打工的人形机器人

今年 7 月，优必选发布全新一代工业人形机器人 Walker S2。

这款机器人身高 1.76 米，拥有 52 个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络 2.0+ 智能体技术 Co-Agent 构建 AI 双循环，Walker S2 拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端 " 类人眼 " 双目立体视觉感知。

它采用拟人化设计，可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现 ± 162 ° 灵活旋转。通过刚柔异构材料的复合应用，Walker S2 实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以 2m/s 的速度进行高速拟人行走。

图片来源：优必选

Walker S2 的热插拔自主换电技术是其最大亮点。

作为全球首款具备自主换电能力的人形机器人，Walker S2 首创的双电池动力平衡技术确保换电过程中的持续供电，标准化电池仓快换技术实现快速对接定位，以及高精度的双臂协同换电技术保障操作可靠性。这一革命性的能源管理系统使 Walker S2 仅需 3 分钟即可完成自主换电，配合 7 × 24 小时不间断作业能力，开创了人形机器人能源管理的新标准，为工业级连续作业提供了关键解决方案。

Lumos LUS2："1 秒起身 " 全尺寸人形机器人，动态响应速度领先行业

今年 7 月，鹿明机器人宣布 Lumos 鹿明机器人京东自营旗舰店开幕，并首发上线全尺寸人形机器人 LUS2 和 LUS2 Pro，售价 19.9 万元起，聚焦高可靠性智能体解决方案，以竞争力价格助推人形机器人商业化。

图片来源：鹿明机器人

据悉，LUS2 以 160cm/55kg 真人比例设计，凭借 400N・m 关节扭矩和 3kg 负载精准操作能力，突破性实现 1 秒弹射起身，速度媲美人类神经反射（120m/s），以颠覆性运动能力，重新定义人形机器人的敏捷性与响应速度。成为全球首个达成此速度的全尺寸人形机器人，拥有堪比常人的灵活性。该机型可持续 2 小时高强度运动，真正实现 " 能人所不能 " 的技术突破。

Lumos LUS2 Pro 版配带 LUX-G-90 触觉夹爪，基于视触觉传感和手眼协同技术，LUX-G 通过模拟人类触觉感知机制，能赋予机器人对物体表面纹理、受力方向及力度的精准感知能力，实时解析物体纹理、软硬、滑移等复杂属性，为机器人提供类人触觉反馈，可谓机器人的 " 仿生感官 "。可以帮助具身智能行业提供 " 感知 - 分析 - 响应 " 三位一体的智能解决方案。

傅利叶 GR-3：有温度的医用康养机器人，开启具身智能康养新概念

8 月 6 日，傅利叶智能正式发布新一代人形机器人产品 GR-3，该产品为傅利叶 GR 系列的第三代，定位于交互型 "Care-bot"，面向康复、养老等公共服务场景展开应用探索。

GR-3 是傅利叶首款主打交互陪伴的医用康养机器人，在功能迭代的基础上进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互上的功能。GR-3 创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，在功能迭代的基础上，进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。

据了解，GR-3 超越以往的极简工业风格的硬件设计，采用莫兰迪暖调配色、动物风格的头部设计以及柔和的面部曲线，通过灵动的交互和温暖的触感，打破冰冷的机器形象，拉近人与科技的距离。

图片来源：傅利叶

9 月 8 日，傅利叶宣布，其首款搭载全感交互系统的 "Carebot" 人形机器人 GR-3，正式开启预售，GR-3 于 2025 年 10 月正式上市并开启交付。

傅利叶表示，具身智能的终极命题是 " 如何更好地服务于人 "。GR-3 不仅具备安全、可控的功能属性，更是一款真正 " 以人为本、有温度 " 的人形机器人。

DOBOT Atom Ⅱ：双脑决策 + 双臂协同，定义多场景应用新标杆

今年 8 月，越疆科技在世界机器人大会上发布了全新一代具身智能人形机器人 DOBOT Atom Ⅱ，该产品定位为多场景应用平台，覆盖工业、商业、家庭服务领域，已获得全球数十家头部客户订单。

DOBOT Atom Ⅱ的核心技术突破在于双脑决策系统和双臂协同技术。左手可完成 0.1 毫米精度的机械轴承旋紧，右手同步实施六宫格零件分拣。通过指尖压力传感器感知物体重量，可实现制作煲仔饭、倒柠檬茶等精细操作，展现了极高的操作精度和协调能力。

图片来源：越疆科技

在动态任务中，DOBOT Atom Ⅱ展现了出色的上下肢协同控制能力，可在狭窄空间完成转身、倒爆米花等复杂动作。

除了工业应用，DOBOT Atom Ⅱ还具备良好的互动能力，支持多轮对话及挥手、比心等互动响应，使其在商业和家庭服务场景中也具有广阔的应用前景。

天行者 2 号：西南首款全尺寸通用人形机器人，情感交互赋能康养服务

9 月 24 日，成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司发布了西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台—— " 天行者 2 号 "。

图片来源：四川省人工智能研究院

" 天行者 2 号 " 高 165 厘米、重 55 公斤，支持 2 小时持续作业，头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包，搭配极具灵活性的仿生腰部枢轴，动作更贴近人类姿态，能够轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。

此外，" 天行者 2 号 " 搭载多模态感知系统，融合激光雷达、3D 视觉，可实现空间定位与环境建模。

该机器人主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景。在康养服务领域，天行者 2 号的情感交互能力尤为突出，头部柔性屏可以显示各种表情包，与老年人进行情感交流，提供陪伴和关怀。

公司还预告了全国首款情感陪伴人形机器人 " 爱湫 " 将于年底亮相，进一步强化在情感交互机器人领域的布局。

云深处 DR02：攻克户外禁区，重塑全天候作业标准

10 月，云深处发布人形机器人 DR02。

公开信息显示，DR02 整机达到 IP66 防护等级，可在 -20 ℃至 55 ℃环境中连续作业，成为全球首款可适应户外淋雨、潮湿及粉尘等复杂环境的全尺寸人形机器人。该机型适配干燥工厂、低温冷库、高温车间等场景，实现全天候全场景应用，为安防巡逻、工厂作业等提供智能化解决方案。作为云深处科技对外发布的第二款人形机器人（首款为 2024 年 11 月发布的 DR01），DR02 主要针对工业柔性生产、高危作业替代等场景需求。

图片来源：云深处官网

DR02 采用高度拟人化设计，身高 175cm，体重 75kg，拥有 31 个自由度，臂展 68cm，标准行走速度 1.5m/s，极限速度达 4m/s，可攀爬 25cm 高楼梯与 20 ° 斜坡。双臂操作负载 10kg，整机背负能力 20kg，搭载算力 275TOPS 的处理单元，配备激光雷达、深度相机与广角相机组成的多传感器系统。采用模块化快拆设计，小臂、整臂、整腿等核心组件支持快速更换，左右肢模块通用互换，应用场景涵盖电力巡检、化工厂区监测、汽车工厂物料搬运等领域。

宇树 H2：仿生人形机器人新高度，31 个自由度演绎芭蕾舞姿

10 月 20 日，宇树科技发布新款人形机器人 Unitree H2。该产品定位为工业与服务场景的拳头产品，基础版售价低于 20 万元 / 台，配备 31 个关节自由度，支持舞蹈、武术等复杂动作演示。

这款产品在仿生设计上达到了新的高度。

公开信息显示，H2 身高 180 厘米，体重 70 公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，H2 还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。但从视频演示中可以明显看出，H2 在灵活性和稳定性方面有了显著提升，能够轻松地完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也显得十分丝滑。

根据 2025 年人工智能 + 大会披露的信息，该机器人已能通过离线预学习和实时模仿复刻技术完成绝大部分工作动作 ，展现出较高的运动性能和协调性。

此外，H2 在 H1 的基础上增加了仿生人脸，这一改进使其在外观和功能上都更接近科幻电影中描绘的机器人形象。

图片来源：宇树科技

10 月 23 日，宇树科技创始人、CEO、CTO 王兴兴在 IROS 2025（IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议）上表示，公司的第四款人形机器人 H2" 发布后可能有些人觉得有点吓人或者不太好看 "。王兴兴称，前几代发布的机器人头部都非常简易，" 有大众会觉得要有个像脸一点的机器人，所以我们就把仿生人脸加了上去 "。

小鹏 IRON：车企 " 物理 AI" 宣言，" 最拟人的人形机器人 "

11 月 5 日，小鹏科技日的舞台上，新一代人形机器人 IRON 的 " 猫步 " 表演引爆全场。

在这一天，小鹏汽车发布全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称 " 最拟人的人形机器人 "。

图片来源：何小鹏微博

据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考 " 大脑 "。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有 " 骨骼 - 肌肉 - 皮肤 "：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。

据悉，全新一代人形机器 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能；全新一代人形机器人 IRON 搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全；全新一代人形机器人 IRON 全球首发机器人室内场景 AEB，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。

小鹏表示，全新一代人形机器人 IRON 将优先进入商业场景提供服务。小鹏目标 2026 底实现规模量产高阶人形机器人。

Agile ONE：面向工业的全尺寸人形机器人，物理 AI 推动规模化应用

11 月， 思灵机器人 Agile Robots 正式推出全尺寸工业级人形机器人 Agile ONE。

这款专为工业环境打造的智能装备，以物理人工智能（Physical AI）为核心，实现了与人类及其他自动化系统的安全高效协同，标志着人形机器人在工业规模化应用领域迈出关键一步。

作为物理 AI 的具象化产物，Agile ONE 在核心性能与实用价值上实现多重突破。其每个关节均配备扭矩传感器与指尖触觉传感器，既能精准操控微小螺丝，也能稳定操作动力工具，实现从精细操作到高强度作业的全场景覆盖。

图片来源：思灵机器人 Agile Robots

在人机交互层面，该机器人创新设计了 " 定向环形眼 "（Directional eye rings）响应系统，通过灯光闪烁确认指令接收，搭配背部感应指示灯与后视感知功能，让人能够直观掌握机器人运行状态，构建起安全可信的协同环境。

更值得关注的是其分层 AI 架构，融合了分步规划的 " 慢思考 "、动态响应的 " 快思考 " 以及高频微调的精细操控层，模仿人类本能反应与复杂决策机制，可自适应调整操作力度与姿态，避免物体滑落或损坏，这一技术突破使其在真实工业场景中具备更强的环境适应性。

目前，T800 已在多类核心应用场景完成技术闭环验证，具备成熟的产业化落地条件，即将批量进入产业一线应用，将前沿技术与算法转化为可复制、可规模化的实际产业生产力。

众擎 T800：多项技术全栈自研，极致效能通用人形机器人

12 月 2 日，众擎发布全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎 T800，定价 18 万元起。

众擎 T800 身高 1.73 米、体重 75 公斤，机身采用航空级高强度铝合金一体压铸成型工艺，兼具轻量化与结构稳定性，抗冲击性能、耐候性及长期运行耐用性均达到行业领先水平；拥有动态交互灯带，可通过颜色与闪烁频率直观反馈设备状态及交互指令；仿生抗噪足部复刻人足力学结构，以高弹性减震、防滑耐磨材质适配多元地面工况。

图片来源：众擎机器人

在运动能力方面，依托全栈自研核心技术，众擎 T800 搭载全栈一体化关节模组，配合颈、腰、手等关键部位多个高自由度关节设计，赋予机器人高度拟人化的灵活姿态，能在格斗、奔跑等高动态场景中展现出动态爆发力与负载潜力。同时，T800 可实现毫秒级环境建模与 AI 智能路径规划，即便在复杂动态环境中也能实现精准避障与灵活穿梭。

值得一提的是，T800 首次搭载了全栈自研多维度感知灵巧手，为精准操作提供核心技术支撑。其采用仿生设计，高度复刻人类手部运动轨迹，集成触觉传感系统与精准力控技术，可灵活切换重物抓取等强力型操作与精细分拣、物品递送等高精密度作业模式。

续航方面，众擎 T800 搭载行业首款专为人形机器人研发的高性能固态动力电池，可实现长达 4-5 小时的稳定续航。

结语

纵观全年，产业生态呈现出 " 分工深化 " 与 " 路径分化 " 的鲜明特征。既有优必选、思灵机器人专注于工业赛道的深耕，也有傅利叶、天行者 2 号在康养陪伴领域的温情探索；既有小鹏凭借汽车制造体系优势切入的降维布局，也有宇树、众擎通过极致性价比推动商业化的积极尝试。这种发散并非无序，而是在 " 具身智能 " 统一命题下，针对不同场景需求进行的精准应答。

它预示着，人形机器人将不会以一种通用形态包打天下，而是会像今天的工业机械或电子设备一样，演化出针对特定场景的专用化产品谱系。

然而，从密集发布到大规模部署，仍有一段关键的征程。当前，多数产品仍处于标杆场景验证或小批量交付阶段，其长期可靠性、综合使用成本与投资回报率，仍需在更复杂的真实环境中接受严苛考验。供应链的成熟度、行业标准的建立以及安全伦理法规的完善，将是决定其能否从 " 示范应用 " 飞跃至 " 规模经济 " 的关键变量。

可以断言，2025 年并非终点，而是一个更宏大叙事序章的起点。

当机器人真正走出展台，融入生产线、服务线和千家万户的生活线时，它所驱动的将不仅仅是生产工具的升级，更是一场涉及工作方式、社会服务乃至人机关系的深刻变革。这场由 " 钢铁之躯 " 承载的智能革命，正在从蓝图加速驶入现实，其车轮滚动的方向，便是未来生产力的崭新形态。