《科创板日报》12 月 24 日讯（记者 黄心怡）证监会 IPO 辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称 " 云深处 "）向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投。

云深处设立于 2017 年 11 月，注册资本 823 万元，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包括绝影 X 系列四足机器人（如 X20、X30）、山猫 M20 轮足机器人、DR01 人形机器人等。目前，公司已完成多轮融资，总金额超 10 亿元，股东方包括达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金等。

IDC 数据显示，在 2024 年全球四足机器人市场，云深处以 18.9% 的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。

▍刚完成 5 亿融资 朱秋国控制 32.6% 股权

在股权结构方面，创始人朱秋国直接持有公司股份 135 万股，持股比例为 16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为 10.74%。

云深处 CTO 李超持有公司股权比例为 5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

因此，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人 32.60% 的股份。

12 月 9 日，云深处宣布完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

公开资料显示，公司已经完成多轮融资，总金额超 10 亿元。包括 2025 年 7 月完成的近 5 亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投，老股东持续加持。此前投资方包括英诺天使基金、元禾原点、方广资本等。

11 月初，工商信息显示，云深处完成了股改，更名为 " 杭州云深处科技股份有限公司 "，企业类型从 " 其他有限责任公司 " 变更为 " 其他股份有限公司 ( 非上市 ) "。

对此完成股改，朱秋国曾在官宣 C 轮融资时表示，" 今年是云深处科技快速发展的一年，公司实现了业绩快速增长，推出了轮足复合的四足机器人山猫 M20 和行业级人形机器人 DR02，建成具身智能中试基地并完成了股份制改造。本轮我们又获得了多家知名投资机构及战略投资方的加持，相信在大家的共同合力下，我们将很快迎来下一个里程碑成果。"

作为云深处科技创始人兼 CEO，朱秋国长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，入选 2025 浙商独角兽之星，杭州市西湖区人大代表。朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等项目 10 余项，发表学术论文 50 余篇，授权发明专利 50 余项，授权国际发明专利 3 项，参与制定国家标准 1 项，获浙江省科技奖一等奖，国家级教学成果二等奖、浙江省教学成果奖一等奖。

而公司 CTO 李超毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士，杭州市 B 类高层次人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有 15 年以上机器人技术与产品研发经验，主要研究领域为人形机器人规划与控制。李超曾多次作为核心研发人员参与国家 863 计划项目、国家自然科学技术基金项目、省级项目和企业项目等，发表 SCI/EI 论文 20 余篇，授权发明专利 20 余项，授权实用新型专利 10 项，授权外观设计专利 5 项。

▍四足机器人市场份额紧追宇树科技

今年以来，云深处发布了多款新品。4 月，云深处科技发布山猫 M20 ——全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人，能够自主调整行进姿态，应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境。

10 月，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人 DR02，具备 IP66 防护等级，可在 -20 ℃至 55 ℃的宽温环境下稳定运行，其行走速度达 1.5m/s，极限速度 4m/s，可跨越 25cm 高的楼梯，并适应多种斜坡地形，为安防巡逻、工厂作业等场景提供了 " 类人 " 的作业能力。

朱秋国曾透露，2024 年云深处的营收相比 2023 年增长超 100%，2025 年云深处的机器人出货量将达到 1 万台。

IDC 数据显示，2024 年，全球四足机器人市场规模约 1.8 亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约 2 万台。云深处以 18.9% 的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。IDC 称，云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。

据了解，今年云深处还在布局海外市场。其机器狗与 HawkRobo 的智能安防平台落地北美某大型仓储园区，绝影 X30 机器狗在沙特 NEOM 未来新城的沙滩环境中，建成沙特首个全自动户外巡检系统。

▍杭州六小龙相继启动 IPO 进程

云深处与多家上市公司有业务合作往来，包括瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技等上市公司间接持有云深处科技的股份。

云深处科技也是继群核科技、宇树科技之后，最新一家启动 IPO 流程的 " 杭州六小龙 " 企业。

此前，宇树科技已经于今年 7 月开启科创板上市辅导，由中信证券担任辅导机构，后于 11 月完成辅导。今年 9 月，宇树科技方面曾表示，预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

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