文 / 瑞财经 吴文婷

张天雷干无人驾驶，是 " 百度派 " 与 " 清华帮 " 的强强联合。

现年 39 岁的张天雷，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验。创立主线科技前，他曾于包括微软及百度等在内多家领先的科技公司任职，还是百度无人车 " 创始 30 人 " 兼技术委员会核心成员，参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷于 2008 年 7 月取得中国清华大学计算机科学与技术学士学位，于 2015 年 7 月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。

值得一提的是，张天雷师从李德毅院士，后者是自动驾驶领域的 " 金字招牌 "，同时也是目前主线科技的首席科学家。

自成立以来，主线科技便备受资本青睐，先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。如今，其估值达到了 38.6 亿元，正式冲刺港交所。

行业规模领先

营收大增 17 倍

12 月 11 日，主线科技 ( 北京 ) 股份有限公司（以下简称 " 主线科技 "）在港交所递交招股书，独家保荐人为国泰君安国际。

主线科技是 L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商。于 2025 年 9 月，公司被授予国家级专精特新重点小巨人企业，也是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。

公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了 " 车 - 端 - 云 " 一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。其解决方案包含三大核心产品：AiTruck ( 智能卡车 ) 、AiBox ( 智能终端 ) 和 AiCloud ( 智能云服务 ) 。

招股书显示，2022 年 -2024 年，主线科技实现收入分别为 1.12 亿元、1.34 亿元、2.54 亿元；净亏损分别为 2.78 亿元、2.13 亿元、1.87 亿元。

2025 上半年，公司实现收入为 9892.7 万元，同比增长 1745.65%；净亏损 9638.8 万元，而上年同期该项数据为 8966.8 万元。

截至最后实际可行日期，主线科技已累计交付 830 辆 AiTruck 及 349 套 AiBox，并获得 821 套 AiTruck 及 920 套 AiBox 的意向订单。

根据弗若斯特沙利文的资料，按 2024 年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的 L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

前百度大牛创办

博世及蔚来资本押注

自成立以来，主线科技先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。最新一轮融资过后，其估值达到了 38.6 亿元。

IPO 前，张天雷直接持有公司约 28.25% 的股份。此外，张天雷担任天津主线及天津主干的普通合伙人，这两家公司分别持有公司 4.94% 及 15.93% 的股份。

因此，张天雷合计有权行使公司约 49.12% 股份所对应的表决权。

另外，安徽科讯持股为 10.3%，蔚来资本旗下湖北蔚线持股为 5.2%，博世集团旗下博世上海持股为 2.6% 等。

张天雷今年 39 岁，为公司创始人、执行董事兼首席执行官，主要负责公司的总体战略规划、经营方针及管理事宜。

在自动驾驶、人工智能及科技引领方面，张天雷拥有丰富经验。于创立公司前，其曾于包括微软及百度等多间领先的科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷于 2008 年 7 月取得中国清华大学计算机科学与技术学士学位。其于 2015 年 7 月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。

值得一提的是，张天雷师从李德毅院士，后者是目前主线科技的首席科学家。

李德毅院士为中国工程院院士，是指挥控制、人工智能及智能驾驶领域的顶尖专家，率先提出云模型、驾驶态势认知图等核心理论，牵头完成中国首条城际高速公路自动驾驶、全球首个港口全无人驾驶卡车作业等里程碑项目。

研发投入两连降

研发外包比重上升

自动驾驶技术是通过集成先进硬件和软件，使车辆能够在无需或仅需少量人工干预下自主行驶。根据自动化程度与应用场景复杂度，其划分为 L0 至 L5 六个等级。

当前，以实现驾驶辅助与安全提升为目标的 L1-L2 级系统已获广泛应用，而具备高度自动化能力的 L3-L5 级系统正推动交通运输模式变革。近年来，搭载 L4 级自动驾驶的商用车正在港口、物流园区和矿区等特定场景中逐步实现商业化落地。

中国商用车自动驾驶解决方案主要应用于封闭道路和开放道路场景两大运营场景。相比起封闭道路场景，中国的开放道路场景带来了更大的技术和监管挑战，却蕴含着更为广阔的增长潜力。

随着基础设施准备的不断完善和 L4 级功能的规模化落地，预计中国开放道路场景下商用车自动驾驶解决方案市场到 2030 年将达到 1,606 亿元，2024 年起复合年增长率将维持 103.7% 的高位。

作为一家主打无人驾驶的企业，主线科技的研发开支却有所波动。2022 年 -2024 年度其研发开支分别约为 1.47 亿元、1.19 亿元、1.15 亿元，连续两年下滑。

对于研发开支减少，主线科技在招股书中解释称，主要是由于研发人员薪金及工资以及股份支付开支减少。该减少是由于公司将支持性技术研发外包的战略决策，使内部研发团队得以专注于核心技术的研发。

于 2024 年及截至 2025 年 6 月 30 日止六个月，主线科技分别聘请了四家及两家独立科技公司开展外包研发，于 2022 年及 2023 年并无任何外包研发安排。于 2024 年及截至 2025 年 6 月 30 日止六个月，公司外包研发安排分别占研发开支总额的 35.5% 及 44.0%。

2025 上半年，主线科技研发开支升至 6025.5 万元，同比增幅 113.83%。按上述披露，2024 年及 2025 上半年外包研发费用大约为 4088.25 万元、2651.22 万元， 合计 6739.47 万元。

附：主线科技上市发行中介机构清单

独家保荐人：国泰君安融资有限公司

法律顾问：汉坤律师事务所有限法律责任合伙｜汉坤律师事务所

核数师及申报会计师：德勤•关黄陈方会计师行