据台媒报道，台当局防务主管部门下属 " 中山科学研究院 "（以下简称台 " 中科院 "）12 月 16 日对外宣称，以 " 剑影专案 " 为名研发的 " 海剑羚 " 近防导弹系统在今年 10 月 " 顺利通过作战测试 "。报道还表示，台军方人员透露称，" 海剑羚 " 在测试中以 " 直接命中 " 的方式击落了靶机和 " 雄风二型 " 反舰导弹靶弹。

在被问及有关量产和部署的问题时，台 " 中科院 " 以 " 涉及防卫敏感事务 " 为由拒绝评论。而台当局防务主管部门负责人顾立雄则在今天接受采访时表示，" 海剑羚 " 导弹经过作战测评之后 " 已经成功 "，接下来将由台 " 海军 " 根据自身需求，量产并布置在相关载具平台上。

" 海剑羚 " 与陆基 " 捷羚 " 导弹类似，均发展自台军 " 天剑一型 " 红外格斗空空导弹，由于台军舰艇普遍装备的 " 密集阵 " 近防炮射程短、多目标能力差、难以有效拦截新型反舰导弹，而美德联合研制的 " 拉姆 " 系列舰载近防导弹又难以获得，因此 2010 年代前期，时任台 " 海军司令 " 陈永康指示台 " 中科院 " 研制一款舰载短程防空导弹。2015 年的 " 台北航太展 " 上，台 " 中科院 " 首次展示了一款类似 " 拉姆 " 的箱式 16 联装导弹发射器模型，这也是 " 海剑羚 " 外观最早对外公开。

2015 年 " 台北航太展 " 上的 " 海剑羚 " 概念模型，据悉这种采用 " 密集阵 " 底座和转轴支架的 16 联装配置在后续研发中已被废弃

在后续 2017 以及 2019 年的 " 台北航太展 " 上，又展出了类似 " 海拉姆 "、发射架带有搜索雷达的 12 联装版本。台媒报道称，这种 12 联装版本将在小型舰艇上使用，此外还将有使用舰上作战指挥系统控制、供大型舰艇安装的 24 联装版本，以及未来用于机场、重要设施防护的陆基版本。

2019 年展示的独立雷达型 " 海剑羚 " 系统模型，已经接近于近期装舰试验的版本，近处为导弹弹体模型，采用了类似 " 天剑一型 " 导弹的前部弹翼，但改为可折叠设计

2021 年，台 " 中科院 " 从台海军借调 1944 年建造的美制 LST" 高雄 " 号登陆舰，改为试验舰以测试种型号雷达和武器设备，安装了包括自制相控阵雷达、" 海剑二型 " 舰空导弹和 " 海剑羚 " 近防导弹系统开始出海测试。" 高雄 " 号上月 1 日完成测试后返回码头，并将在本月拆除全部测试设备恢复原样，交还台海军，并将于明年 3 月退役。

在台海军美制二战登陆舰上改装的 " 高雄 " 号试验舰，搭载了一系列台 " 中科院 " 研制的雷达和武器进行测试

在 " 高雄 " 号试验舰舰艉安装的独立雷达版本 " 海剑羚 "12 联装发射装置

据台媒报道称，" 海剑羚 " 系统在这期间曾多次传出因 " 面临诸多问题 "，使得台防务主管部门被迫同意延期，去年台 " 海军参谋长 " 邱俊荣也在立法机构承认 " 仍有精进空间 "，而民进党籍民意代表王定宇则批评称测试 " 不能为了达标而达标 "。另外有传闻称，由于 " 雄风二号 " 靶弹 " 行踪诡奇 "（原文说法），因此出现过 " 海剑羚 " 雷达侦测不到，系统无法发现目标的状况。

目前尚不清楚台军方计划将 " 海剑羚 " 安装在何种舰艇上，一些岛内媒体与网民认为将替代美制 " 小榭树 " 导弹发射装置，但从目前情况来看，批量使用 " 小榭树 " 的 " 康定 " 级护卫舰在升级改装时，已经将原有 " 小榭树 " 位置更换为了垂直发射装置，因此也有人猜测可能首先用于同样装备了 " 小榭树 " 的 " 磐石 " 号补给舰，另一方面，台军未来的新造主力舰艇上，此前也并未显示出有安装这一系统的提前规划，比如正在建造的两艘 " 轻型巡防舰 "，至少其开工仪式的渲染图上仍然显示配备的是 " 密集阵 " 系统，因此即便该导弹确实已经通过测试，想要大批量铺开仍面临许多工作。