作者丨薛皓皓

编辑丨巴里

图源丨 51WORLD 官网

近日，要克隆地球 5.1 亿平方公里的 51 World（北京五一视界数字孪生科技股份有限公司）第三次递交港股招股书，冲击港股上市。

51WORLD 成立于 2015 年，做的是数字孪生，简单而言，是将现实世界的楼房、道路、桥梁、园区、公园等，克隆到电脑软件内，并联通数据运行状态，比如交通流量、温度、设备运转情况等，实现现实情况向 3D 系统的动态映射。

现在，51WORLD 已向城市管理、工业能源、汽车交通等领域的 1000 多家国内客户提供了数字孪生解决方案，为各家客户的城区、工厂、轨交线路等资产，提供能够预测未来和反复试验的 " 沙盘 "，在电脑里模拟各种情况的后果，从而在现实世界中做出更聪明，更安全的选择。

不过，它的愿景更为宏大：它要克隆 5.1 亿平方公里的地球。并且，" 克隆地球 " 计划宣称还差一个阶段就能完成，时间是 2030 年。

51WORLD 是现在中国数字孪生行业的收入规模最大的解决方案提供商，但是 2024 年营收营收不高，只有近 3 亿元，同比增长 12%，累计亏损超过 5 亿元了。

创始人李熠是位 85 后，重庆人，重庆大学毕业后就进入房地产行业，曾是当代集团旗下公司中最年轻的总经理。一次美国的自驾旅行，让他萌生了利用虚拟现实技术而创业的想法，51WORLD 起初从当代集团孵化，而后持续接受外部融资，成为了一家独立经营的科技创业公司。

2015 年成立至今，51WORLD 完成了 8 轮融资，投资方包括光合创投、商汤科技、云九资本，还包括了男演员任泉和私募大佬葛卫东。最新估值超 40 亿元。

目前，光合创投、云九资本以及商汤科技分别持有 51WORLD 的 17.3%、3.4% 以及 2.3% 的股份。演员任泉旗下 Star VC 持股近 5%，葛卫东持股 2.2%，摩尔线程持股 0.5%。李熠通过直接持股和持股平台，合计持股 24% 左右。

从房地产高管到科技创业者

在创立 51WORLD 前，李熠一直在一家房地产集团——当代置业工作。他读的是重庆大学造价工程专业，大四实习就进入当代置业。后来，他从未跳过槽，直到创业。

24 岁，他成为当代集团旗下最年轻的总经理，分管商业地产业务。后来，他成为第一资产 CEO，并将这家公司从单一物业公司，发展为涵盖新科技、空间运营、教育、问题等多元化业务的公司，年复合增长率 50%。

2014 年底，一次美国自驾游改变了李熠的职业轨迹。在硅谷，李熠参观了位于硅谷的 VR 头部公司 Oculus，体验了当时最先进的 Oculus DK2 设备。一个想法突然闪现：如果用 VR 技术让客户在虚拟环境中体验房产，不就能大幅缩短销售周期吗？

9 年的房地产生涯，让李熠看透了这个行业的痛点。99% 的开发商使用同一个模式：买地、做设计、盖样板间、邀约客户体验、开盘。从拿地到开盘，往往需要 9 个月甚至更长时间。这个周期太长，成本太高，效率太低。

自初中以来，他就喜欢玩《星际争霸》，至今已有 20 年；10 多年前，他开始接触德州扑克，一直到现在。

" 当时的一个想法是，VR 这样改变未来的新科技是继星际争霸和德州扑克另一个能唤起我本质热爱的事，自己能不能做成不知道，但错过一定会后悔。" 李熠后来回忆道。

旅游回来的 3 个月后，他就成立了 51VR（又称为无忧我房 VR，51WORLD 的前身），决定将 VR 技术引入他所熟悉的房地产行业，为房地产项目创建虚拟样板间，解决传统看房模式的痛点。

任泉和李熠，图源：51WORLD

这是当代置业的内部孵化项目，获得了母公司的资金和资源支持。融资很快跟上：它分别在 2015~2017，完成了 A 轮（300 万美元）、A+ 轮（800 万美元）、B 轮（2000 万美元）和 B1 轮（1000 万美元）融资，光速光合、任泉旗下的 Star VC、商汤科技等知名投资机构投资。

2017 年，VR 行业从风口转向寒冬，许多业内公司开启人力裁撤，但是李熠反而 " 逆势扩张 "，扩充研发人员。当时，他表示，VR 寒冬是技术储备的春天。

同一年是李熠公司的重大转折。他在北京举办了首届 " 地球克隆计划 "（Earth Clone, EC）发布会，首次提出了克隆地球 5.1 亿平方公里的宏大愿景，并发布了面向自动驾驶领域的仿真测试产品。

这标志着，公司业务从房产向更广阔的领域扩展。

而后，51VR 也改名成为 51WORLD，改名后的数字 "51" 有特殊含义。地球表面积有 5.1 亿平方公里。李熠希望在 2030 年前，能在电脑软件上完成克隆地球 5.1 亿平方公里的数字孪生。

对他而言，这不仅是个人梦想，也能解决实际问题，比如通过数字孪生优化交通拥堵，提示预警和防范风险，为个人创造一种沉浸式数字体验。

具体而言分为五个阶段：第一阶段（2015-2017）基础搭建，第二阶段（2017-2019）扩展拓展，第三阶段（2019-2021）全球复制，第四阶段（2021-2024）实时生成与规模商业化，第五阶段（2024-2030）完成克隆地球。

根据招股书，计划已进入第四个阶段，已将 " 一天生成一个城市，与我们核心业务相关的建模技术规模商业化。"

然而，VR 风口退潮，加上持续研发投入，51WORLD 在融资和现金流出现了紧张。2020 年，公司完成了 C 轮和 D 轮融资后，开启了 A 股上市。但是，它的上市之路并不顺利，A 股上市折戟。2024 年 11 月至今，公司连续 3 次向港交所递表，至今还未获得批准。

所幸的是，2024 年，公司获得了南宁焕新资本独家投资的 2 亿元 F 轮战略投资，一定程度上缓解了资金紧张的现状。

2024 年底，面对持续亏损、融资困难、IPO 困难、AI 技术飞速发展，李熠进行了深刻的战略反思。他用 60 天的时间重新思考战略、产品、组织。

" 原来人们通过短视频、游戏越来越进入虚拟数字世界，AI 带着具身智能让数字化产品越发进入现实世界，51WORLD 要做的是数字世界和现实世界的桥梁。" 李熠表示。

李熠的战略思考变化

为此，李熠特意组建了三个新 AI 团队，分别叫 Clonova、Aperdata 和 TWE，并分别赋予了它们独立的团队建制、预算方向和目标，他们可以脱离商业化的短期要求，去纯粹地兑现叙事——搭建一个联通数字世界和物理世界的桥梁。

值得一提的是，李熠也开启了出海，目前聚焦于中东地区，还计划进入东南亚、欧洲和北美市场，2024 年海外收入同比增长 3 倍（1820 万元）。

摩尔线程入股，任泉、葛卫东占股较大

李熠的创业是从老东家当代置业内部孵化而来的。

起初，李熠在当代置业内部创业，而后当代置业也作为投资人参与了其早期投资。不过，随着中国房地产行业进入深度调整期，当代置业自己也深陷财务困境，而且 51WORLD 从开始的 VR 看房拓展至更为广泛的业务领域，使得李熠和老东家的关系越来越弱。逐渐的，公司也开启了独立发展的道路。

现在，除了当代置业董事长张鹏持有 51WORLD 的少数股权（1.8%），当代置业已和 51WORLD 没有其它股权联系。

要克隆地球，需要大量的研发投入，需要公司有可持续经营的业务。

51WORLD 的业务矩阵包括三大核心平台。51AES 是数字孪生平台，覆盖城市、园区、水利、工业与能源等领域，占总收入 80% 以上，是公司的现金牛。

2021-2023 年复合增长率达到 70%，服务近千家企业客户。51SIM 是自动驾驶仿真平台，为车企及上下游伙伴提供安全性更高、成本更低、效率更快的全栈仿真解决方案，已实现商业化。

51EARTH 是数字地球平台，2023 年 10 月启动，实现了从离线生成到实时生成的技术突破，一天生成一个城市的克隆已经规模商业化。

此外，公司还积极开拓 C 端市场，2024 年末，它推出了新的 C 端产品矩阵：See3 数字文旅新品牌、Short3A 短剧平台、51Earth Builder 低门槛 3D 创作工具。

营收在增长：2021 年 1.26 亿元，2022 年 1.69 亿元（增长 34.1%），2023 年 2.56 亿元（增长 51.5%），2024 年 2.87 亿元（增长 12.1%），增速在放缓。51AES 虽然是现金牛，但占比从 2021 年的 88.3% 下降到 2023 年的 80%，说明公司在尝试多元化，但 51SIM 和 51EARTH 新业务还未成气候。

毛利率也在下降。2022 年约 65%，2023 年约 54%，2024 年继续下滑。原因很清楚：数字孪生应用场景分散，定制化程度高，难以形成标准化产品。营销成本上升，产品定价压力增加。营收确认往往滞后于成本发生，进一步加剧了现金流压力。

研发投入的波动也令人担忧。2022 年占收入的 79%，2023 年占 40%，2024 年跌至 20%，上半年又反弹到 86.1%。这种异常的波动反映了融资压力下的被迫选择。作为一家技术驱动型企业，研发缩水可能直接影响竞争力。

公司应收账款的周期也在持续拉长。2022 年应收账款周转周期 141 天，2024 年上升至 214 天，2015 年上半年进一步飙升至 650 天。

更大的问题是亏损。2022 年亏损 1.90 亿元，2023 年亏损 0.87 亿元，2024 年上半年亏损 0.65 亿元。虽然亏损额在缩小，但累计亏损已经超过 5 亿元。经营现金流连续三年为负，公司不断需要融资来弥补现金缺口。

在 51WORLD 的融资历程中，不乏有明星投资人和投资机构的身影：演艺明星任泉旗下 Star VC 在 A+ 轮、B 轮和 E 轮对其进行投资；摩尔线程在 2021 年入股其 E 轮融资；葛卫东也在 E 轮加入投资；光速创投合计投资了 4 轮，累计投资 7000 万元，是 51WORLD 最大外部股东。

任泉曾表示，他参加了 6 次 51WORLD 的地球克隆计划发布会，被李熠的未来愿景所深深打动。任泉是内地演员，代表作包括《少年包青天》、《集结号》、《神话》等，2016 年他退出演艺圈，开始做投资，已经收获了融 360、理想汽车、商汤科技、星竞威武等项目的 IPO。

摩尔线程通过入股方式，和 51WORLD 开展合作，使得 51WORLD 的数字孪生应用可运行在摩尔线程的 GPU 上。

但是在 E 轮后的 2 年，51WORLD 并未完成新一轮融资，直到南宁焕新资本于 2024 年中独家投资了其 2 亿元 F 轮融资，估值来到 44 亿元。

目前，李熠合计持股近 25%，光速创投持股 17%，Star VC 持股近 5%，葛卫东持股 2.2%，摩尔线程持股 0.5%。

数字孪生融资 " 国内第一 " 下的隐忧

51WORLD 是数字孪生赛道内融资规模第一的公司，累计融资额超 8 亿元。然而，即使是 51WORLD 头部公司，也避免不了融资遇冷的遭遇：自 2021 年获得近 1 亿元 E 轮融资后，经过将近 3 年后才获得 2 亿元 F 轮融资。

51WORLD 的融资情况一定程度上反映了数字孪生赛道在资本市场的看法：数字孪生赛道的投融资额在 2019 年达到峰值的近 30 亿元，随后多年，其融资规模呈现下降趋势，2024 年行业融资规模近 13 亿元左右。

赛道发展至今，人们已经看腻了 " 炫酷 " 的三维技术展示，而目前不少数字孪生项目仅仅是一种三维可视化系统，缺乏和实际情况的联动，更不用说起到风险预判和决策支持的作用。

甚至，有些数字孪生连实时数据都没有，只是表面酷似好看游戏画面的三维建模，变成了一张图的 3D 马甲。日常工作基本用不到，只供领导参观使用。

" 许多数字孪生项目，投入和产出严重失衡，沦为昂贵的‘三维展示’。" IDC 中国分析师程鸿宇认为。

除此之外，来自现实的传感器数据难以稳定得和数字孪生系统进行有效联动：水电 IOT 数据无法传输，GIS 地图数据网络不稳定，各个子系统的数据无法打通等等。甚至，有些项目的数据仅在建设初期一次性灌入，没有后续的数据运维，使得数据变得 " 静态 " 而非 " 实时 "。

" 不少项目由于数据标准不一，治理缺失，形成了数据孤岛。" 程鸿宇认为。

另外，数字孪生赛道的兴起也得益于政府的智慧城市建设支持，以及大型企业在工业互联网等方面的建设需要。然而，面向大型政企进行定制化开发，存在着现金回款慢的现象。比如，51WORLD 的最新应收帐款周期已飙升至 650 天，就深刻反映了重要客户回款慢的行业特性。

51WORLD 也非在数字孪生赛道上遥遥领先，飞渡科技作为主要竞争对手，就在身边。相较于飞渡科技，51WORLD 在融资市场上更受欢迎（51WORLD 进入 F 轮，而飞渡科技最新轮次为 B+ 轮）。

在业务范围上，两家竞争对手也有差异。51WORLD 面向城市、水利、能源、园区等客户，开发定制化数字孪生项目，并且设有 51SIM（面向自动驾驶和人形机器人进行模拟训练）和 51EARTH（克隆地球）两项业务。飞渡科技则专注于智慧城市建设，产品线更为集中。

现在，飞渡科技也有上市计划，但未正式提交招股书。

除了飞渡科技外，华为、阿里、腾讯也利用自身云计算优势，提供数字孪生服务。

不过，大公司提供的数字孪生方案偏于通用，并不一定在市场上更有优势。" 客户在选型时，更关注供应商对自身具体业务场景的理解深度与技术落地的精确度，而非单纯依赖品牌规模或通用平台能力。" 程鸿宇认为。

在赛道面临多重挑战，竞争对手步步紧逼的情况下，AI 技术的发展正为 51WORLD 带来新发展契机，AI 通过自动化生成能够降低数字孪生的建设成本，同时 AI 能进一步助力灾害预演、生产优化等，进一步实现智能决策。

智慧城市建设仍然提供更多的市场开拓空间。" 政策要求到 2027 年前，要建设超过 50 个全域数字化转型城市，数字孪生正是实现这一目标的关键抓手，还能为数字孪生赛道带来数十亿元的新增空间。" 程鸿宇认为。

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