瑞财经 吴文婷  12 月 11 日，主线科技 ( 北京 ) 股份有限公司（以下简称 " 主线科技 "）在港交所递交招股书，独家保荐人为国泰君安国际。

主线科技是 L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商。于 2025 年 9 月，公司被授予国家级专精特新重点小巨人企业，也是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。

公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了 " 车 - 端 - 云 " 一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。其解决方案包含三大核心产品：AiTruck ( 智能卡车 ) 、AiBox ( 智能终端 ) 和 AiCloud ( 智能云服务 ) 。

截至最后实际可行日期，主线科技已累计交付 830 辆 AiTruck 及 349 套 AiBox，并获得 821 套 AiTruck 及 920 套 AiBox 的意向订单。根据弗若斯特沙利文的资料，按 2024 年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的 L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

自动驾驶技术通过集成先进硬件和软件，使车辆能够在无需或仅需少量人工干预下自主行驶。根据自动化程度与应用场景复杂度，其划分为 L0 至 L5 六个等级。

当前，以实现驾驶辅助与安全提升为目标的 L1-L2 级系统已获广泛应用，而具备高度自动化能力的 L3-L5 级系统正推动交通运输模式变革。近年来，搭载 L4 级自动驾驶的商用车正在港口、物流园区和矿区等特定场景中逐步实现商业化落地。

中国商用车自动驾驶解决方案主要应用于封闭道路和开放道路场景两大运营场景。

从 2021 年到 2024 年，中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场规模从 4 亿元增长至 13 亿元，复合年增长率为 49.0%，主要驱动力来自运营效率提升、人力成本优化及安全保障增强的持续需求。展望未来，随着自动驾驶解决方案可靠性的持续提高和数字基础设施加速普及，预计到 2030 年，市场规模将达到 262 亿元，2024 年至 2030 年复合年增长率将维持 65.8% 的高位。这一强劲增长态势凸显出行业正从试点示范向规模化部署迈进。

相比之下，中国的开放道路场景带来了更大的技术和监管挑战，却蕴含着更为广阔的增长潜力。该细分市场在发展初期即实现快速扩张，其市场规模从 2021 年的 1 亿元迅猛增长至 2024 年的 23 亿元，复合年增长率为 195.2%。这一爆发式增长主要得益于自动驾驶算法、传感器融合和算力的迅速突破，以及政府的政策支持和试点项目的推动。随着基础设施准备的不断完善和 L4 级功能的规模化落地，预计开放道路场景市场到 2030 年将达到 1,606 亿元，2024 年起复合年增长率将维持 103.7% 的高位。由此可见，开放道路场景有望在未来十年成为中国商用车自动驾驶解决方案发展的核心增长引擎。