随着工业 4.0 与物联网深度融合，叠加人形机器人技术爆发，工业智能制造正迎来规模与质量双重跃升的关键期。嵌入式 CPU 作为智能设备的 " 核心大脑 "，成为支撑工业自动化、智能机器人等场景的核心支柱，国际巨头与国产厂商纷纷加码布局，推动产业生态持续升级。

工业智能制造市场：规模与创新双轮驱动

全球智能制造市场正以高速增长态势重塑产业格局。数据显示，2024 年全球智能制造市场规模约为 2870 亿美元，预计 2025 年将增长至 3260 亿美元以上，年复合增长率保持在 13.5% 左右。其中，工业自动化设备、智能机器人等细分领域表现尤为突出。

国际嵌入式 CPU 巨头恩智浦、德州仪器、意法半导体等凭借长期技术积累和全产业链布局，在工业智能制造高端市场占据主导地位，同时通过战略调整应对市场变化。恩智浦 2024 年工业与物联网芯片营收为 40.5 亿美元，同比增长约 6%。尽管短期面临市场波动，但长期布局持续深化。其推出的 i.MX 94 系列应用处理器成为工业领域标杆产品，集成以太网 TSN 交换机，支持 Profinet、EtherCAT 等多种工业网络协议，面向 PLC、伺服电机驱动器、工业网关等设备。恩智浦也重点布局中国市场，中国巨大的工业应用成为其工业业务重要支撑。

近期意法半导体面临短期调整，工业产品收入有所下降，微控制器业务营收下滑，但长期投资力度不减。意法半导体计划 2025-2027 年间重点投资 12 英寸硅基和 8 英寸碳化硅先进制造设施，其中意大利 Agrate 的 12 英寸晶圆厂目标产能翻倍，法国 Crolles 的 12 英寸晶圆厂到 2027 年周产能将逐步提升至 14,000 片，强化智能功率和混合信号技术的量产能力。在本地化布局方面，意法半导体与华虹集团合作，在中国本土代工生产 40nm eNVM MCU 产品，实现 STM32 产品供应链本地化，并与三安光电在重庆合资建设 8 英寸碳化硅晶圆工厂，进一步贴近中国工业市场需求。

国产厂商：技术突围与场景深耕双线并进

中国作为全球制造业核心枢纽，智能制造市场表现更为亮眼。近年来 , 我国积极推进制造业智能化转型，截至 2023 年底，智能制造装备产业规模超 3.2 万亿元，培育了 421 家国家级示范工厂、万余家省级数字化车间和智能工厂，人工智能、数字孪生等技术在 90% 以上的示范工厂得到应用。

2024 年，我国市场工业机器人销量达 30.2 万台，占全球市场比重为 54%。AI、5G、数字孪生等技术与制造业深度融合，推动生产模式从 " 规模扩张 " 向 " 质量引领 " 转型，这为嵌入式 CPU 带来了性能、实时性、安全性等多维度的需求升级，也为国产嵌入式 CPU 厂商在工业智能制造领域加速崛起提供了动力。

瑞芯微 2025 年前三季营业收入达 31.45 亿元，同比增长 45.46%，净利润 7.80 亿元，同比增长 121.65%，工业应用、机器人等领域成为核心增长引擎。公司旗舰产品 RK3588 系列采用 8nm 工艺，集成四核 Cortex-A76 与四核 Cortex-A55 处理器，NPU 算力高达 6TOPS，支持多种主流 AI 框架，已被逐际动力 LimX Oli 等人形机器人采用，同时其工业级版本在智能仓储、工业视觉检测等场景广泛应用。此外，公司 2025 年推出 RK182X 系列端侧算力协处理器，支持 3B/7B 参数级 LLM 模型端侧运行，进一步完善工业 AI 算力布局。

全志科技 2025 年前三季营业收入达 21.61 亿元，同比增长 28.21%，净利润 2.78 亿元，同比增长 84.41%。全志科技在机器人与工业控制领域的布局同样成效显著，机器人专用芯片，形成完整解决方案。MR 系列机器人芯片集成 CPU+GPU+NPU 异构架构，算力达 3-4TOPs，功耗仅 5W，支持毫秒级响应，为小米 CyberDog、宇树 Unitree 系列等产品提供运行支持。工业控制芯片 T536 采用异构多核架构，集成四核 A55 应用处理器、RISC-V 实时处理器和 2T NPU，支持 ECC 全通路数据校验，适配工业网关、PLC、3D 打印机等场景。

国芯科技聚焦自主可控 AI MCU 芯片，通过 RISC-V 架构与 AI 技术融合，推出 CCR4001S 和 CCR7002 两款工业级 AI MCU 芯片，内置 0.3TOPS@INT8 的 AI 加速子系统，支持多种深度学习框架，具备丰富工业接口。其中，国芯科技 CCR4001S 芯片已与孔皆智能合作推出 AI 直流拉弧检测方案，提升检测效率和精度，降低误报率，实现从传统方案到 AI MCU 方案的技术革新，应用于精细化工、光伏组件等先进制造场景。公司采用多芯片封装技术的 CCR7002 芯片，搭载 64 位高性能四核 RISC-V 处理器，进一步满足工业场景的复杂计算需求，目前已在工业控制、新能源等领域展开试点应用。

龙芯中科以自主 LoongArch 架构为核心，构建覆盖工业控制的产品体系。2024 年推出的 2K1500 嵌入式 SoC 采用双核 LA264 架构，主频达 1.5 – 2.0GHz，集成丰富工控接口，适用于工业网关、边缘控制器等场景。其 1C 系列 MCU（如 1C103）则面向电机控制、传感器节点等低功耗应用。公司通过 "CPU+ 操作系统 + 硬件平台 " 全栈布局，已在电力、轨道交通等领域实现规模化应用。

结语

人形机器人热潮与制造业智能化转型的双重机遇，正推动嵌入式 CPU 行业进入高质量发展阶段。国际厂商凭借技术积累和产能布局巩固高端市场优势，国产厂商则通过自主创新、场景深耕和生态构建实现弯道超车。未来，随着异构计算、RISC-V、AI 融合等技术持续演进，嵌入式 CPU 将向更高算力、更低功耗、更强安全性方向发展，而供应链自主可控与全球化协同创新的平衡，将成为厂商竞争的关键。