（图片来源：视频截图）

12 月 3 日，特斯拉 Optimus 团队发布的一段 4 秒短视频。视频中，Optimus 在实验室平稳慢跑，并配文：" 刚刷新了个人纪录 ( PR ) "，马斯克第一时间在 X 平台转发。

相比早期版本的蹒跚学步，视频中 Optimus 的步态自然流畅，身体晃动极小，平衡性与协调性实现了跨越式提升。更让人关注的是视频角落里那排正在自主充电的 Optimus 机器人。它们可在电量不足时自动检测、定位充电站，仅凭后置摄像头就能精准完成插拔动作。

人形机器人最怕没电，与传统工业机器人不同，人形机器人的能量需求呈指数级增长：驱动数十个关节电机、处理海量传感器数据、运行实时平衡算法，每一项都是 " 电老虎 "。更棘手的是，为了控制体重和体积，电池仓空间被压缩到极致，能量密度不足与能耗高企形成尖锐矛盾。特斯拉展示的自主充电能力，恰恰击中了这一痛点。这种 " 自我养活 " 的能力常被外界低估，却是机器人从演示走向实用的必备条件。

就在几周前的 NeurIPS 2025 大会上，特斯拉刚展示了拥有 22 个自由度的 V2.5 版本灵巧手，可完成灵活弯曲、挥手等精细动作。马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度超过机器人其他所有部件，但这是实现通用机器人的必备条件。从 V2.5 到如今刷新跑步纪录，Optimus 的技术迭代速度正在加快。

马斯克对 Optimus 寄予厚望，视其为特斯拉未来的核心支柱之一，甚至一度预估该业务可能贡献公司总估值的 80%。跑步视频的发布，恰逢特斯拉此前披露的量产时间表进入冲刺阶段：2025 年底推出第三代产品，2026 年启动量产，2030 年前实现年产 100 万台的目标。

人形机器人是 AI 技术落地的最佳载体，也是下一代生产力革命的核心。

我国高度重视人形机器人产业，2025 年《政府工作报告》将 " 具身智能"" 智能机器人"写入其中。" 十五五 " 规划建议中也明确提出 " 前瞻布局未来产业 "，并将 " 具身智能 " 列为新的经济增长点之一。

政策红利的释放，直接引爆了资本市场。

数据显示，2023 年中国人形机器人产业投融资 30 件，同比增长 200%，金额达 54.1 亿元。2024 年发生 93 件投融资事件，到了 2025 年一季度，融资总额已超过去年全年的 65%。仅前两个月，20 笔交易就揽下近 20 亿元，远超去年同期水平。

专利层面同样爆发，根据 incoPat 数据，2023 年中国人形机器人专利公开数量达 2903 项，北京理工大学以 181 项申请领跑全国。

企业端消息频频。" 人形机器人第一股 " 优必选一周内签下两笔亿元订单，2025 年全年订单总金额超 13 亿元 ; 小鹏汽车的 IRON 人形机器人因走 " 猫步 " 太像真人引爆全网。

近日，国家发改委政策研究室副主任、新闻发言人李超在发布会上表示我国目前已有超过 150 家人形机器人企业，且数量仍在持续增加。其中半数以上为初创企业或 " 跨行 " 入局者。

魔法原子联合创始人顾诗涛认为，中国人形机器人产业有望形成像新能源汽车这样繁茂的产业生态，加速规模化落地。北京大学集成电路学院教授张海霞则指出：" 人形机器人一定是软硬件结合的整体进步，最终胜出的将是拥有独特核心技术优势的企业。现阶段，机器人企业应该抓住具体的落地场景去发力。"

不过，尽管人形机器人产业充满了前景，但距离从 " 实验室奇迹 " 走向 " 生产线现实 " 还需要一段时间。高盛最新调研显示，全球头部厂商试产规模尚不足千台，预计 2026 年全球实际产能仅为 1.2 万台。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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