如果你曾幻想过穿上 " 钢铁侠战甲 " ——迈步更轻松、跑得更快、背几十斤装备也不喘气——那么这种能力，正在被一家中国公司一点点做成现实。

近日，外骨骼机器人公司——极壳科技（Hypershell） 宣布完成 Pre-B 与 B 两轮融资，累计获得 7000 万美元（约合人民币 4.95 亿）投资。

B 轮由光合创投、五源资本领投，美团龙珠跟投；Pre-B 轮由 Monolith 领投，五源资本、IDG 资本、红杉中国等机构参与。公司投后估值已接近 4 亿美元。

极壳科技做的是消费级外骨骼机器人：通过机械动力、传感器和智能控制系统，它可以帮用户省力、增力、提升耐力，让人走得更远、负重更不费劲。

这类设备不仅面向户外玩家、徒步爱好者、跑山人士等普通消费者，也有机会应用在 工业搬运、户外巡检、助行康复 等更专业的场景。

Hypershell 的核心用户，就是那些对体能有更高需求、或希望用科技减轻身体负担的人。

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极壳科技是全球第一家把 " 消费级外骨骼 " 做成量产产品、真正卖到市场上的公司。

创始人孙宽，1991 年生，是个特别喜欢户外的人。徒步、登山、越野跑 …… 同时，他这十几年一直在做机器人硬件，也做过外骨骼的学术研究，还参与过面向海外市场的硬件品牌创业。

促使他创业的，是一个很直观的感受：现代人越来越不动了。

城市化让大家走得更少，老龄化让行动问题越来越普遍，而沉浸式数字内容（短视频、游戏）又让很多人的身体活动降低。他开始思考：有没有办法用技术，把人的行动能力补回来？

传统外骨骼主要给军队、医院和工厂用——昂贵、笨重，也离普通人太远。但他想做的，是让外骨骼变成普通人也可以用、用得起的东西。

户外运动给了他非常具体的需求场景：喜欢徒步或登山的人，经常需要背超过 10 公斤的装备走上好几个小时，很多人的体验被体能限制。但市面上的外骨骼要么几十万美金，要么本身就十几公斤重——完全不适合普通消费者。

于是他给团队定下了一个很简单、但难度极高的目标：做一台 " 买得起、带得走、真能用 " 的外骨骼。

2021 年底，他在上海张江电子港一间 20 多平米的小办公室里创立了极壳科技。空间很小，桌面上堆着测试零件、电池、传感器，地上放着半成品的结构件，看上去有点乱，但大家都在全力推进原型机的研发。

初创团队来自机器人、人机工程学、AI 算法等不同方向，很多人有大厂或顶尖硬件公司的背景。摆在他们面前的第一个难题是：重量、成本和助力性能，这三件事怎么同时做好？

外骨骼太重，穿上去就是负担；太贵，消费者买不起；助力不够，又没有意义。

团队当时最核心的问题，就是怎么在 重量、成本、助力性能 这三者之间找到一个普通用户愿意买单的平衡点。

为了做到这一点，孙宽并没有沿用行业里常见的 " 加更多电机、上液压系统 " 的做法。他反而参考了马斯克做火箭那套思路——先把复杂度降下来，再用消费电子的供应链重新设计产品结构。

最终，团队做出了全球首个 单电机驱动的 Omega 架构。他们甚至把传统外骨骼的液压系统，换成了类似手机振动马达的技术路线。就是靠这些 " 反直觉 " 的结构优化，外骨骼的重量从行业常见的十几公斤，直接掉到 1.8 公斤。

同时，通过自研核心部件，他们把整机成本压到传统外骨骼的 1/10，为未来做到千元级定价奠定了基础。

技术突破虽然顺利，融资却一点都不顺。2023 年之前，孙宽几乎见了上百个投资人，对方最常问的两个问题是：" 外骨骼为什么会有消费级市场？"" 为什么是中国团队能做出来？"

直到 2022 年，极壳进入陆奇的奇绩创坛孵化体系，才拿到第一笔数百万级天使投资，公司终于能撑到产品落地。

2023 年，基于 Omega 架构的首款产品 Hypershell Go 发布，团队把它放到 Kickstarter 做众筹。这款腰部固定、两侧连到大腿的 " 倒 U 形 " 外骨骼，可以在登山、跑步时提供助力，减轻相当于 30 公斤负重的能量消耗。定价 799 美元，跟一部 iPhone 14 差不多。

产品一上线，就在海外用户里炸开了锅。最终众筹金额达到 123 万美元，有 2638 名支持者，其中 40% 来自美国。Hypershell Go 还进入了当年 Kickstarter 的畅销榜。

众筹成功之后，团队迅速推进量产。2024 年初，他们面向硬核户外群体推出了 Hypershell X 系列，量产环节也顺利跑通。资本市场的态度，自此出现了明显变化。

如今的极壳科技，有近 200 人研发团队，并掌握数百项核心专利、具备规模化量产和供应链整合能力。

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随着材料、传感器、驱动、电池等技术快速进步，外骨骼的成本和重量不断下降，智能控制也更成熟。行业开始从 " 专业装备 " 往 " 消费品 " 延伸，需求也从医院和工厂，走向徒步、旅行、助行、日常减轻疲劳等更生活化的场景。

机构预测：全球外骨骼市场 2028 年规模预计 58 亿美元，2025-2028 年复合增长率约 47.7%；中国市场 2025 年规模约 42 亿元，未来几年保持 50% 左右增速。

尽管增速很快，但行业仍处在早期，渗透率不高。特别是在中国，过去几年市场规模从 " 几亿元人民币 " 起步，虽然增长明显，但离真正的普及还有很长的路要走。

目前的玩家大致分为两类：

1、传统厂商：做医疗或工业外骨骼起家，比如 Lifeward、Ekso Bionics 等；

2、新兴创业公司：专注消费级可穿戴，例如 Skip、Roam Robotics、程天科技、海普曼机器人、Dnsys 等。

整体格局很分散，仍然是一个供给不足、需求在扩张中的蓝海市场。

在这些玩家里，极壳科技的路线相对特别：它不是从医疗或军工切向消费，而是一开始就为普通消费者设计产品，想做的是 " 普通人真能买到、背得动、用得上 " 的外骨骼。

这意味着它最关注的是：

穿着是否舒适？

重量能否降低到普通人愿意每天随身带的水平？

性价比是否能做到像一件运动装备？

购买和使用门槛能否降到 " 像戴上运动护具一样简单 "？

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从技术路线来看，外骨骼正在往一个方向加速收敛：更轻、更智能、适应更多日常场景。

AI、传感器、电池和材料技术的进步，让外骨骼越来越像一件 " 跟得上你动作的智能装备 "。它能自动调节助力、识别地形，也可以和其他可穿戴设备协同工作。

随着人口和劳动力结构的变化。全球老龄化、劳动力短缺、工业升级，让 " 增强体能 " 的需求持续增长。

当前最受关注的技术亮点主要集中在以下几类：

1. 更轻、更强、更省电的驱动方案

外骨骼的难点不在 " 能跑 "，而在 " 能跑多久 "。谁能在助力性能不下降的情况下把整机做尽可能轻、续航一天以上，就能把产品从 " 装备 " 变成 " 日用品 "。

2. 人体动作识别与预测算法

外骨骼不是简单的 " 加力器 "，它必须提前判断使用者的动作意图。更高精度的 IMU 传感器融合、基于 AI 的步态预测模型，已经成为新选手突围的重要方向。

3. 模块化结构与柔性材料

传统外骨骼偏工业风，笨重、结构刚硬。现在的趋势是做成 " 像运动护具一样 " 的穿戴设备：柔性支撑、快速拆装、适配不同腿型。模块化还能降低成本，为量产铺路。

4. 自主安全系统（防跌倒、防扭伤）

对于助行和户外场景，安全是最关键指标。有厂商开始加入实时姿态监测和快速制动系统，能在用户失衡前主动介入，这是新增长点。

5. 针对特定场景的专用算法

如滑雪、越野、跑山、工厂搬运等，动作模式差异很大。一些团队在做 " 场景化外骨骼 "，通过专用算法优化某类动作，效果更突出，也更容易找到愿意付费的细分市场。