当智能驾驶从 " 豪华车专属配置 " 下沉为 " 主流车型标配 "，中国汽车智能化竞争正迎来关键转折点。2025 年 11 月广州车展期间，地平线 HSD 城区辅助驾驶系统以 " 全阶量产 + 普惠迈进 " 为核心的系列动作，不仅随着星途 ET5、深蓝 L06 等多款搭载车型密集亮相，更以超 20 款车型定点、10 家车企合作的商业化成果，宣告高阶智驾正式进入规模化普及阶段。这场始于广州的技术落地浪潮，正在重新定义智能驾驶的技术路径与市场规则。

作为地平线十年软硬全栈技术积累的集大成者，HSD 的规模化量产并非偶然。

自 2024 年 4 月发布以来，这款基于征程 6P 芯片打造的城区辅助驾驶系统，仅用一年多时间便完成了从技术验证到商业落地的跨越。截至目前，HSD 已斩获国内外 10 家车企品牌的定点合作，覆盖星途、深蓝、iCAR、风云等多个主流品牌，其中星途 ET5 于 11 月 13 日开启预售并将于 28 日正式上市，深蓝 L06 上市即突破 2 万辆订单，风云 T9L 与 iCAR V27 在广州车展完成首秀，形成了覆盖 10-20 万级主流价位的产品矩阵。这一系列成果背后，是地平线在智驾芯片领域 33.97% 的市占率优势，以及超 1000 万套征程芯片的前装出货量积累，为 HSD 的规模化落地奠定了坚实基础。

技术层面，HSD 以 " 一段式端到端 + 强化学习 " 的核心架构，构建了差异化竞争壁垒。与行业普遍采用的混合架构不同，HSD 实现了从 " 光子输入到轨迹输出 " 的全链路无断点处理，摒弃了冗余的后处理规则，将系统时延压缩至毫秒级，不仅解决了传统智驾常见的点刹、画龙、横纵向割裂等问题，更通过长序列数据输入实现了类人的防御性驾驶。搭载的征程 6P 芯片以 560TOPS 算力、205GB/s 存储带宽的硬件支撑，配合 BPU 纳什架构对 Transformer 模型的深度优化，让复杂城区场景下的交互博弈、盲区预判、无保护路口通行等难题得到系统性解决。实测显示，在逆行车辆避让、施工区绕行、夜间坡道行驶等复杂场景中，HSD 的控车稳定性与场景适应性显著优于行业同类产品，被媒体誉为 " 中国版 FSD"。

更具行业颠覆性的是 HSD 的普惠战略。长期以来，高阶城区辅助驾驶因高算力芯片成本、复杂算法研发投入，始终局限于 30 万以上豪华车型。而地平线通过软硬协同优化与规模化效应，成功将这一技术下放至 15 万级主流车型，甚至让 10 万级车型也能拥有全场景智驾能力。这种 " 豪华体验平民化 " 的突破，不仅源于征程 6 系列芯片的全阶覆盖能力，更得益于地平线 " 硬件可插拔、软件可升级 " 的弹夹系统设计，通过 HSD 300/600/1200 三个版本，实现了从普惠级到全场景的全价格段覆盖。正如地平线副总裁吕鹏所言：" 科技的终极意义不是服务少数人，而是像智能手机普及一样，让每个用户都能享受到技术进步的红利。"

HSD 的规模化量产，正在重塑中国汽车智能化的竞争格局。

当前，中国汽车产业已从电动化领先转向智能化决胜，而智驾系统成为车企差异化竞争的核心战场。地平线以第三方平台的身份，通过 " 芯片 + 算法 + 解决方案 " 的全栈赋能模式，让奇瑞、长安等自主品牌无需投入巨额研发成本，就能快速具备比肩特斯拉的智驾能力。

这种开放共赢的生态理念，使其积累了 40 多家合作车企、25 家以上 Tier1 合作伙伴的产业资源，形成了 " 车企聚焦品牌差异化，地平线提供标准化智驾底座 " 的高效分工模式。尤为值得关注的是，地平线在 " 油电同智 " 与全球化布局上的前瞻性——通过风冷 / 液冷双方案解决油车智驾供电散热难题，同时借助与大众、博世等国际企业的合作，助力中国车企出海车型满足全球法规要求，进一步放大了中国智驾的产业优势。

从行业发展视角看，HSD 的量产标志着智能驾驶进入 " 体验决胜 " 的新阶段。过去依赖营销话术、堆砌硬件参数的竞争模式正在失效，用户开始真正关注智驾系统的实用性、稳定性与舒适性。地平线提出的 " 用户智驾信任度公式 " ——（安心度 × 专业度 × 亲密度）/ 夸大度，精准击中了行业痛点。其坚持的 " 先做好一段式端到端基础，再逐步提升认知推理能力 " 的技术路线，避免了行业盲目追逐新概念的浮躁风气，通过每周迭代的速度持续优化用户体验。数据显示，当前智能驾驶仅完成了 20% 的发展历程，HSD 凭借每年 10 倍以上的性能提升速度，有望在 3-5 年内实现千万级量产目标，推动 L3 级自动驾驶向专业司机水平迈进。

面对特斯拉 FSD 的全球竞争，地平线的突围路径清晰而坚定：以中国复杂场景的数据优势为根基，以端到端技术为核心，以普惠定价打破市场壁垒。正如余凯博士所言，地平线要 " 让机器的归机器，让人类的归人类 "，通过技术创新将用户从繁琐的驾驶任务中解放出来。当每三台智能汽车就有一台搭载地平线技术，当 15 万级车型就能享受到豪华车级别的智驾体验，中国汽车智能化正从走向 " 领跑 "。

结语：

地平线 HSD 的规模化量产，不仅是一家企业的里程碑，更是中国智能驾驶产业的转折点。它证明了高阶智驾无需依赖高昂成本，也无需捆绑单一品牌，通过开放的生态合作与精准的技术落地，就能实现 " 人人可享 " 的行业愿景。在这场智能化革命中，地平线正以 " 通用机器人时代的 Wintel" 为目标，用芯片与算法构建起中国智驾的核心竞争力，推动中国汽车产业在全球智能化浪潮中占据主导地位。