人形机器人正处在热度最高的阶段。

清华系公司星动纪元刚刚获得一轮近 10 亿元的融资。吉利、北汽等车企加入，鼎晖 VGC 等机构跟进。对一家成立不到两年的公司来说，这是少见的规模。

关键问题是：为什么是星动纪元？

从投资方可以看出一些信号。机构在押技术路线；车企在押制造能力。两类资金同时出现，说明资本已经在寻找 " 能量产、能落地 " 的团队。

车企的加入并不偶然。机器人正进入汽车工厂，承担更多自动化任务。车企也希望在新终端上占据位置。反过来，它们的供应链、量产经验和验证场景，能帮助机器人公司更快推进产品落地。

如今产业资本最看重两点：

• 软硬一体的技术体系：从大模型到本体都自研，可控性强；

• 跨场景落地能力：既能进工厂，也能做服务，还能在科研实验室跑数据。

更关键的是，它的产品已经陆续开始量产。

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2023 年 8 月，31 岁的清华大学助理教授（博导）陈建宇离开学术圈，创立星动纪元。他在清华深耕具身智能十年，由姚期智院士亲自招募，研究方向始终围绕 " 让机器人理解世界、能自主行动 "。

与许多只押模型或只押本体的团队不同，他坚持 " 软硬一体 "。他常说一句话：机器人是深度耦合的软硬系统，靠任何单一突破都无法成立。

传统机器人长期有三个难点：

任务单一，跨场景能力弱；依赖人工编程，缺少自主理解；硬件不统一，难以承载通用智能。

他的判断是：要解决这些问题，需要 " 类人能力 "。大模型提供 " 脑 "，高自由度的本体提供 " 身体 "。两者结合，才能做出真正的通用机器人。

这也是星动纪元与大多数竞争者的主要分歧点。

2024 年，他们推出第一款产品——灵巧手 XHand 1。它能操作百余种工具，是当时国内少数能接近国际水平的执行器，很快被国内外多家实验室和人形机器人公司用于数据采集。

2025 年，双足人形机器人 L7 发布。业内普遍认为这标志着星动纪元进入 " 第一梯队 "。在世界人形机器人运动会上，L7 还打破了跳高、跳远等项目的记录。

更值得注意的是：星动纪元在短时间内交付了 200 多台机器人，其中超过一半销往海外。以当前行业节奏来看，这是极为罕见的进度。

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过去三年，具身智能和人形机器人经历了明显的技术跃迁：深度学习带来更强的感知，大模型让通用性开始变得可行，硬件成本也在下降。

行业仍在早期。核心难点集中在两处：本体能力（运动、平衡、精细操作）；数据获取（真实物理交互数据不足）。

这些问题导致传统专用机器人难以跨场景使用，只能在单点任务里发挥作用。行业普遍认为，" 人形本体 + 端到端模型 " 是下一阶段的主路径。

星动纪元选择的路线是：软硬件一体、自研本体、端到端模型和数据闭环。这是它与其他团队的主要差异点。

竞争者方面，目前常被提及的头部公司包括：智元机器人：主攻通用人形路线，布局多场景产品；宇树科技：从四足切入，硬件能力强；优必选：商业化经验更成熟，供应链体系完备；傅利叶智能：长期深耕基础硬件与人形平台。

从市场份额来看，目前虽有几家头部企业（智元、宇树、优必选等），但整体行业仍处于早期阶段，格局尚未完全稳定。

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具身智能的底层技术正在快速演进，推动机器人从 " 能动 " 走向 " 能理解 "。

VLA（视觉—语言—行动）模型成为当前的主流方向。星动纪元推出的 ERA-42 模型，将视觉感知、语言理解和动作决策放在一个统一框架内，使机器人能够听指令、辨环境、做动作，减少了过去模块割裂带来的误差。

世界模型与大模型的结合也在改变行业。通过引入环境预测能力，机器人不再只执行任务，而是能够判断 " 接下来会发生什么 "，在复杂场景中做出更合理的规划。陈建宇认为，这让机器人更贴近真实世界的规则，而不仅仅依赖数据驱动。

硬件成本也在下降。随着行业规模扩大，伺服电机、直驱系统等关键部件开始进入量产，单价有望持续降低。陈建宇认为，目前的成本仍有优化空间，这会加速具身智能从试点应用走向大规模部署。

竞争重点正在从单一产品转向生态。各家都在构建开发者平台、开放 SDK，鼓励第三方参与功能扩展。谁能形成更完整的生态，谁就更有可能确立行业标准。

在这些趋势推动下，具身智能正在进入更多场景：柔性制造、零售服务、养老辅助、科研教育、巡检安防等。它的角色也从 " 自动化工具 " 逐步转向 " 可协作的智能体 "。