IT之家 11-02
第 15 届全运会火炬传递,机器人火炬手“夸父”开跑
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IT 之家 11 月 2 日消息,据央视新闻今日报道,今天上午,第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。

据介绍,本次火炬传递首次在组织形式上实现 " 三地联动、四城同传 ",并在传递方式上引入智能科技元素。其中," 夸父 " 人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相,手握 1.6kg 重量的火炬,完成第二棒与第三棒之间的传递;机器狗将全运会吉祥物交给火炬手。

IT 之家查询获悉," 夸父 " 人形机器人在此次火炬传递中被赋予了 "0 号火炬手 " 特殊编号。这也是全球首个人形机器人火炬手。该机器人是来自深圳的乐聚机器人全自主研发的全球首款 5G-A 人形机器人,由中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。

该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,其步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形,还支持 20cm 跳跃高度。

▲ 夸父与华为常务董事、华为云计算 BU CEO 张平安击掌

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