日前，在国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间，RoboSense 速腾聚创正式发布 Active Camera 全新力作 AC2。

据了解，AC2 定位于机器人操作之眼，同时集成了面阵 dToF、双目视觉和 IMU，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态数据，实现全域整齐清晰的感知。

图片来源：速腾聚创

具体而言，AC2 重新设计了全固态面阵 dToF 深度感知方案，突破了 3D 视觉传感器精度随距离变化的行业痛点，使 AC2 可实现 8m 内全域 ± 5mm 的毫米级感知精度。通过集成双目视觉系统，AC2 进一步增强了在 1m 内超近距离下的深度精度表现。另外，AC2 还提供 1600x1400 的高分辨率 RGB 相机，在深度信息的基础上补充超清色彩图像信息，加强 AC2 融合感知信息的精细度。

为了确保机器人操作效率，AC2 还将 FOV 做到目前 3D 视觉传感器领域中的最大范围，无论是融合感知还是单一传感器视角，均能提供 120 °× 90 ° 超大视野，让机器人一次 " 看 " 到更多操作物。

但在尺寸上，AC2 采用了 100mmx30mmx45mm（L × H × D）的小巧设计，因此可以灵活装载在人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭小空间内。

为更好服务机器人的开发需求，RoboSense 在推出 AC2 硬件之外，亦同步更新了 AI-Ready 生态，新增姿态估计、人体骨架识别等适配 AC2 使用场景的开源算法。AI-Ready 生态是 Active Camera 的重要组成部分，包含 AC Studio 工具套件、Wiki 文档和多场景数据集等全套开源资源，为开发者省去琐碎工作，提升开发速度。

据悉，AC2 已完成初步应用验证，开始向学界和业界开发者发送内测邀请。

速腾聚创于今年初正式宣布将自己定位于智能机器人增量零部件与解决方案提供商，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件，为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化。

目前，速腾聚创在机器人领域的布局涉及激光雷达、灵巧手、机器人视觉方案 Active Camera、力传感器、高功率密度直线电机、机器人域控制器等多个核心技术领域。

速腾聚创 Active Camera 首款产品 AC1，于今年 3 月推出，目前已在国地中心青龙 Pro 等人形机器人实现应用。据了解，AC1 拥有 120 ° x60 ° 的深度 FOV，与 144 ° x78 ° 的 RGB FOV，最远测距可达 70m。

而在激光雷达领域，速腾聚创则推出了 E1R、Airy 等产品。其中 E1R 基于自研 SPAD-SoC 芯片技术，拥有 120 °× 90 ° 的超广视场角，144 线高线数，采用车规级平台设计，可适用于工业、商业、具身智能等各类型的移动机器人。凭借强大性能与可靠表现，速腾聚创已经与 Mammotion 库犸科技共同开发了基于车规级全固态激光雷达技术的高端智能割草机器人解决方案，首批订单约定三年内合作 120 万台。

Airy 是全球首款半球形数字化激光雷达，直径 60mm、高 63mm，重量不足 240g，便于机器人造型设计与部署。其拥有 360 °× 90 ° 的超广 FOV，覆盖 120m 直径范围，可适用于人形机器人、配送机器人、四足机器人、庭院机器人等多个细分领域。

市场应用方面，目前速腾聚创已经与越疆科技、钛虎机器人、灵宝 CASBOT、宇树科技、普渡科技、源络科技、长兴动力等众多企业达成了深度合作。