英伟达在机器人学习大会（CoRL）上一口气发布了多项开源技术，其中最引人注目的是联合 Google DeepMind 和迪士尼研究院开发的物理引擎 Newton。

这次英伟达可谓是 " 全家桶 " 式发布：不仅有让机器人拥有 " 物理直觉 " 的 Newton 引擎，还有赋予机器人人类推理能力的 Isaac GR00T N1.6 基础模型，以及能够生成海量训练数据的 Cosmos 世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。

包括 Boston Dynamics、Figure AI 在内的顶尖机器人公司，以及斯坦福、苏黎世联邦理工等知名高校都已经开始使用这些技术。

Newton 物理引擎：让仿真环境 " 真实 " 起来

全球超过 25 万机器人开发者都面临着同一个难题：如何让机器人在仿真环境中学到的技能，能够安全可靠地迁移到现实世界？

人形机器人的关节结构极其复杂，平衡控制难度极高，现有的物理引擎已经跟不上需求了。

英伟达 Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 认为：" 人形机器人是物理 AI 的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理，适应环境并安全行动。"

Newton 引擎的出现恰好解决了这个痛点。这个由 Linux Foundation 管理的开源项目，基于英伟达的 Warp 和 OpenUSD 框架构建，采用 GPU 加速技术。最厉害的是，它能够仿真非常复杂的机器人动作，比如在雪地或碎石路面行走，操控杯子和水果等细腻动作。

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等顶尖高校已经率先使用 Newton。光轮智能和仿真引擎公司 Style3D 也加入了早期用户行列。

Isaac GR00T N1.6：机器人的 " 深度思考大脑 "

让机器人理解 " 帮我拿杯水 " 这样的模糊指令，一直是业界的难题。

英伟达最新发布的 Isaac GR00T N1.6 开源模型，通过集成 Cosmos Reason 视觉语言模型，让机器人拥有了接近人类的推理能力，即将在 Hugging Face 平台上线。

它能够利用已有知识、常识和物理原理，将模糊指令转化为逐步执行的计划。更重要的是，机器人可以同时完成移动和物体操控动作，躯干和手臂拥有更大的活动自由度，甚至能够推开较重的房门。

AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics 等领先机器人制造商正在评估采用 Isaac GR00T N 系列模型。

训练革新：从抓取技能到全面测试

教会机器人抓取物体是机器人领域最具挑战性的任务之一。基于英伟达 Omniverse 构建的 Isaac Lab 2.3 开发者预览版，新增了灵巧抓取工作流。

这个工作流的巧妙之处在于采用了 " 自动化课程体系 "：从简单任务开始，逐步提升难度，同时调整重力、摩擦力、物体重量等参数，让机器人在不可预测的环境中也能掌握技能。Boston Dynamics 的 Atlas 机器人就是通过这个工作流学习抓取技能，操控能力得到了显著提升。

为了解决测试场景零散且简单化的问题，英伟达与光轮智能联合开发了 Isaac Lab Arena，一个用于大规模实验和标准化测试的开源策略评估框架，让开发者无需从零构建系统，就能在仿真环境中开展复杂、大规模的评估。

全新 AI 基础设施加持，机器人开发全面提速

硬件层面，英伟达也是下足了功夫。

GB200 NVL72 机架式系统集成了 36 个 Grace CPU 和 72 个 Blackwell GPU，各大云服务提供商已经开始采用。RTX PRO 服务器为机器人开发的各类工作负载提供统一架构，RAI Institute 已经率先使用。

最让人期待的是搭载 Blackwell GPU 的 Jetson Thor，它能够支持机器人运行多个 AI 工作流，实现实时智能交互。Figure AI、银河通用、Google DeepMind、宇树科技等合作伙伴已经开始采用这款产品。

在 CoRL 收录的论文中，近半数引用了英伟达的相关技术。卡内基梅隆大学、华盛顿大学等顶尖研究机构都在使用英伟达的 GPU、仿真框架和 CUDA 加速库。斯坦福视觉与学习实验室的 BEHAVIOR 机器人学习基准测试项目，以及北京大学开发的触觉机器人仿真平台 Taccel，都基于英伟达技术开发。

从开源物理引擎到基础模型，从训练工作流到硬件基础设施，英伟达这次的 " 全栈式 " 布局，正在重新定义机器人研发的游戏规则。

机器人从实验室走向日常生活的道路，可能比我们想象的要短得多。

参考链接：

[ 1 ] https://developer.nvidia.com/newton-physics

[ 2 ] https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason

[ 3 ] https://www.nvidia.cn/ai/cosmos/

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