能大幅提高大型冰灯景观的建筑速度，砌冰机器人要 " 来了 "。在近日举行的 " 丁香人才周 " 活动中，经哈尔滨市科技局牵线搭桥，哈尔滨工业大学、哈尔滨冰雪大世界股份有限公司、白俄罗斯国立工业大学三方共同签署《智能大型冰雕自动化搭建机器人创新成果项目联合攻关协议》。三方共同研发的砌冰机器人样机有望今冬投用，将为哈尔滨冰雕建筑方式带来一场革命。

根据协议，哈工大充分发挥自身在自动化、机器人及机械装备数智化设计等领域技术优势，引入白俄罗斯专家在控制领域、力学等科技领域的技术优势，运用其智能路径规划与运动控制技术成果，在桁架式龙门型机器人原有功能基础上，共同研发砌冰机器人。

砌冰机器人加载物料提升、冰块智能抓取与精准摆放、喷淋及几何修整协同等模块，优化整体结构，加载智能自动冰料提升与抓取功能，使其自动化作业功能整体提升，由原来完全依赖人工作业达到现在全流程自动化。砌冰机器人单块冰 " 抓取 - 修型 - 摆放 " 一次性完成率也大幅提高，堆砌误差由原来的大于等于 8mm 降到现在的小于等于 2mm。

冰雪大世界作为哈尔滨冰雪旅游的重要名片，每年平均建设用冰量达 25 万立方米，施工过程中，最繁重、最耗时的环节就是为大型冰雕建设所需完成的冰块堆砌。

哈尔滨工业大学机电工程学院副教授姜文锐表示，据测算，使用传统方法完成园区冰块堆砌需用时约 120 万人工小时（10000 人 × 15 天 × 8 小时 / 天）。在施工过程中，一台智能大型冰雕自动化搭建机器人设备可替代 30 名工人，整体施工期有望缩短 3~5 天，建设成本预计可降低约 4500 万元，为 " 多快好省 " 建设大型冰景提供有力科技支撑。

姜文锐告诉记者，他们今冬将在冰雪大世界投入一台砌冰机器人样机，待积累数据后再进行量产。砌冰机器人应用场景广阔，除为冰雪大世界和城市街头建造冰景外，还可以为南北极科考站提供相关服务。

来源：哈尔滨新闻网

记者：周雪莉