港交所官网显示，浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称 " 翼菲智能 "）日前首次向港交所呈交了 IPO（首次公开募股）申请文件，农银国际为其独家保荐人。公司选择港股 18C 章上市。

翼菲智能并未在申请文件中披露拟募集的资金总额，但 IPO 募集所得资金净额将主要用于机器人技术的开发、生产线开发和产能建设、发展海外业务网络、供应链上下游的投资，以及用作补充营运资本。

翼菲智能创始人张赛于 2024 年获清华大学博士学位，在创业早期的 2016 年，公司曾出现资金链断裂情况，当时张赛卖掉北京房产回购股份，并引入峰瑞资本等机构的 930 万元 A 轮融资。后来，这笔资金支撑团队完成关键突破。

不过，《每日经济新闻》记者（以下简称 " 每经记者 "）注意到，申请文件显示，翼菲智能至今尚未实现盈利，且应收账款及票据在过去三年呈逐年增长趋势。截至 2024 年末，公司流动资产净值仅 5.3 万元。

递表前夕，公司总部从济南迁址至台州

2012 年 6 月成立于山东济南的翼菲智能是一家综合性工业机器人企业，专注于工业机器人的设计、研发、制造和商业化，并提供综合机器人解决方案，深耕轻工行业。目前，翼菲智能已设立了 14 个销售服务中心，客户群覆盖 28 个省、自治区、直辖市。

今年 6 月（即递表前夕），翼菲智能的注册地由山东济南高新区迁移至浙江台州。随后，公司宣布 " 翼菲机器人 " 项目正式落户绍兴市上虞区曹娥江经开区，完成了实质意义上的总部搬迁。项目拟总投资 5.2 亿元，重点建设工业机器人生产制造基地和具身智能机器人研发中心。

申请文件援引弗若斯特沙利文报告称，按 2024 年收入计，翼菲智能是中国专注于轻工行业的工业机器人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业。同时，翼菲智能也是中国少数具备规模化工业机器人及相关解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一。

从产品来看，翼菲智能拥有轻量级工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵，包括并联机器人、小六轴机器人、坐标机器人、晶圆搬运机器人、控制器、视觉系统等，并具备自主研发的核心技术——控制及视觉系统（Gorilla 及 Kingkong 系列）。

技术方面，翼菲智能致力于创造完全自主、全栈的具身智能机器人技术，现已建立了一个整合 " 脑 "" 眼 "" 手 "" 足 " 的核心技术系统，以实现智能决策、环境感知、精确操控及自主移动。截至招股书披露日，翼菲智能已获得 271 项授权专利，包括 36 项发明专利、222 项实用新型专利及 13 项设计专利，并已提交 20 项专利申请等待批准。

尚未盈利，过去三年应收账款和票据逐年增长

除了国内市场外，翼菲智能的客户还分布在欧洲、北美、拉丁美洲及东南亚等 20 多个国家和地区。2024 年，公司的海外收入为 2550 万元，占比约 9.5%。

财务方面，2022 年、2023 年及 2024 年（以下简称 " 报告期内 "），翼菲智能分别实现营收 1.62 亿元、2.01 亿元及 2.68 亿元。然而，公司尚未盈利。报告期内，公司亏损额分别为 5755.3 万元、1.1 亿元及 7149.5 万元。三年累计亏损近 2.4 亿元。

图片来源：翼菲智能申请文件

翼菲智能称，" 由于我们在快速增长的机器人行业中处于业务及运营的扩展阶段，正在持续投入研发，因此短期内可能继续产生净亏损 "。

毛利率方面，翼菲智能报告期内的毛利率分别为 26.7%、18.3% 及 26.5%，波动较大。

分产品来看，机器人本体报告期内的营收占比分别为 5%、12.8% 及 20.8%，机器人解决方案的占比分别为 95%、87.2% 及 79.2%。

截至 2025 年 6 月 21 日，翼菲智能的在手订单价值超过 4 亿元。同时，翼菲智能海外收入贡献持续增长，2024 年海外收入约为 2550 万元，约占其总收入的 9.5%。

申请文件显示，报告期内，翼菲智能的前五大客户集中度呈逐年下滑趋势，分别为 83.3%、60.7% 及 50.1%。单一大客户营收占比也从 2022 年的 71.2% 下滑至 2024 年的 23.7%。

尽管对大客户的依赖度下降，但每经记者注意到，在报告期内，翼菲智能的应收账款和票据呈逐年增长趋势。公司明确提及，其面临客户、分销商或关联方延迟付款及违约相关的信贷风险。报告期内，翼菲智能的应收款及票据分别为 2810 万元、5230 万元及 1.384 亿元。

此外，翼菲智能 2024 年的流动资产净值直接从 2023 年年底的 4780 万元减少至 5.3 万元。公司称，主要原因是流动负债增加，而流动负债的增加主要源于计息银行借款增加了 8910 万元、贸易应付款项及应付票据增加了 7480 万元。

不过，截至 2025 年 4 月末，公司流动资产净值已回升至约 1.03 亿元。

清华博士创立，此前曾卖房救公司

提到翼菲智能，离不开其创始人张赛这位清华博士的光环。

现年 41 岁的张赛于 2006 年 7 月获得清华大学热能工程工学学士学位。据《留学生》杂志，张赛毕业时总学分是全年级第一。本科毕业时，系里保送张赛读直博，他却说 " 我想去国外看看 "，放弃了读博机会。

此后，张赛在美国哥伦比亚大学获得机械专业硕博连读机会，第一年就拿到了硕士学位。但他以 " 我不适合搞科研，想去实践中学习 " 为由，再次放弃读博，选择直接工作。

2007 年 9 月至 2012 年 11 月，张赛任职于震雄机械（深圳）有限公司，主要负责注塑机设计及精益生产管理。2020 年，张赛入选财富中国 40 位 40 岁以下商界精英。后来，张赛又重返清华，并于 2024 年 12 月获得清华大学先进制造工学博士学位。

张赛自 2012 年 6 月起担任翼菲智能董事，2014 年 5 月起任公司董事长，2016 年 3 月起任公司总裁，并于 2025 年 6 月调任为执行董事。

2012 年，张赛与合作伙伴创立翼菲智能之初，公司只有 3 名员工，连人带设备挤在一间 8 平方米的办公室。张赛回顾道，当时全球只有三家公司在做并联机器人，而国内还没有这类企业。当时机器人行业应用广泛的是 6 轴串联机器人，国内从事机器人的新时达、埃斯顿、埃夫特、新松等企业也都以串联机器人为主。

" 当时我们非常看好机器人赛道，力争做领军品牌，但作为一家白手起家的创业公司，如果直接进入串联机器人领域竞争没有多少胜算，基于各方因素考虑，我们没有选择这个赛道。" 张赛如是说。

然而到了 2016 年，张赛经历过一次非常艰难的时刻，翼菲智能现金流断裂、合伙人分裂。张赛回忆称，" 我当时是卖房凑钱回购了他们的股份，此后我们调整了战略，公司发展重新步入正轨 "。

也正是在那个时候，翼菲智能引入峰瑞资本等机构的 930 万元 A 轮融资，这笔资金支撑团队完成关键突破。后来，翼菲智能的技术研发进入快车道，其 Mantis 系列、Python 系列和 Gorilla 系列等工业机器人及相关解决方案推出并产生营收。

在这样的高速发展下，翼菲智能持续获得长线资金青睐：从 2014 年 600 万元天使轮，到 2020 年后宽带资本、清控银杏、春华资本、七匹狼集团等 " 顶流 " 机构重注。在完成递表前的最后一轮融资（2025 年 5 月底）后，翼菲智能的估值为 36.04 亿元。

申请文件显示，张赛和其担任普通合伙人的济南梓遒、济南云帆及济南知秋为翼菲智能的单一最大股东团体，张赛通过直接和间接方式合计持有公司 25.07% 的表决权。

8 月 19 日下午，针对公司报告期内持续亏损、应收账款及票据逐年增加，以及为何 IPO 前搬迁总部等问题，每经记者向翼菲智能官网邮箱发送了采访提纲，但截至发稿，未获对方回复。

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