8 月 19 日，盖世汽车注意到，近日，优必选 " 机器人自体换电结构、装置及方法 " 专利公布。

企查查专利摘要显示，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元，机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件，第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部，电池单元包括电池本体以及连接板，连接板的端侧设置有第二卡接组件。

第二卡接组件包括滑动架以及弹性部，末端执行器响应于滑动架的抵压而控制对电池单元的抓取及释放。在更换电池时，未被取出的电池可为机器人主体以及末端执行器提供能量。末端执行器在取放电池时，会与第一反馈部和滑动架接触，通过传感器检测安装是否到位，使末端执行器的换电过程更加安全。

公开信息显示，优必选成立于 2012 年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。

图片来源：优必选官网

2012 年，优必选开始研发、设计机器人。2014 年，成功研发并生产首款小型机器人 Alpha。2016 年，540 台 Alpha 机器人在中央电视台春节联欢晚会上登台表演。2017 年，优必选发布商用机器人产品及解决方案。2018 年，发布第一代人形机器人 walker。2019 年，发布第二代 walker 机器人。2021 年，优必选发布新一代 walker X 机器人。2023 年 12 月 29 日，优必选于香港交易所主板挂牌上市。 

2024 年上半年，优必选实现营业收入 4.87 亿元。

优必选发布了全新一代工业人形机器人 Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。截至当天，Walker S 系列已获得来自车厂超过 500 台的意向订单。

2025 年 3 月，优必选在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

目前，优必选科技研发了高性能   伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能机器人自主导航定位算法、ROSA 机器人操作系统应用框架、语音等核心技术。