证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 谐波减速器、机械臂和清洁设备 "，专利申请号为 CN202422534136.2，授权日为 2025 年 8 月 15 日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了波发生器和输入组件，而输入组件的输入轴内形成了第一空腔，基于此在谐波减速器工作过程中，可以经由输入轴输入动力，输入轴带动波发生器转动。在需要谐波减速器通入线缆或管路时，线缆或管路可以利用输入轴内部的第一空腔，线缆或管路可以通过第一空腔穿过输入轴完成线缆的布置，基于此充分利用了输入组件内部的空间，使得线缆和管路的布局更加方便，利于缩小谐波减速器的体积，使得谐波减速器的结构更加紧凑，同时线缆或管路穿过形成有第一空腔的输入轴，能够避免绕线，能够简化谐波减速器的结构，降低谐波减速器的成本，提高谐波减速器工作的可靠性。

今年以来石头科技新获得专利授权 254 个，较去年同期增加了 221.52%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 9.71 亿元，同比增 56.93%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 10 次；财产线索方面有商标信息 801 条，专利信息 1693 条，著作权信息 57 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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