盖世汽车 08-01
普华基础软件开源安全车控操作系统小满EasyXMen 
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申请技术丨开源安全车控操作系统小满 EasyXMen

申报领域丨汽车软件与人工智能

技术描述

开源小满 EasyXMen 是全球首个规模化、量产级安全车控操作系统开源项目,是普华基础软件深耕车用操作系统 17 年的经验和成果。具有如下技术特点:

分层的架构设计:将硬件、操作系统与应用程序解耦,能有效提高产品中软件的复用率,同时系统的可维护性和可扩展性也更好;

具备车控操作系统核心功能:包括任务管理、通信、诊断、网络管理、标定、存储等;

高安全性:通过 ISO 26262 ASIL D 最高安全等级产品认证; 

所有功能源代码完全开放:提供工具链使用安装包、基于芯片的示例工程,以及配套的技术文档,简化用户使用难度;

满足各类控制器需求:包括整车车身域、动力域、底盘域、智能驾驶域和智能座舱域的各类控制器。

独特优势:

安全车控操作系统是车用系统中的核心关键部分,要求具备高安全性、高可靠性和强实时性。内涵上,安全车控操作系统包括实时操作系统内核、中间件以及与之配套使用的设计、配置、代码生成工具。外延上,安全车控操作系统与 微控制器芯片共同构成汽车控制系统的计算底座,是汽车安全车控域的神经中枢,是车辆安全、行驶以及控制的核心基础系统,在整车中应用覆盖广、技术要求高、市场规模大。开源小满 EasyXMen 是全球首个规模化、量产级安全车控操作系统。具备高安全性设计、实时性和高性能、兼容性和扩展性、生态系统支持以及智能驾驶环境应用等多重优势,覆盖通信、诊断、网络管理、标定、存储等功能,共计 688 个文件、403976 行代码。

应用场景:

开源小满 EasyXMen 主要应用于车身域、动力域、底盘域、智能驾驶域和智能座舱域的各类控制器中 , 旨在解决智能汽车时代操作系统开发周期长、成本高、生态碎片化等难题,通过开源协作加速技术创新与供应链安全,助力车企实现平台化战略和自主可控目标。

未来前景:

开源是人类在信息技术时代的智慧结晶,是开放、共建、共享、共治的新型生产方式。从代码贡献量、提交次数、协作开发者人数以及文件数量来看,开源软件都远超闭源软件。同时,开源是优化软件开发要素配置的创新模式,它打破了传统封闭式软件开发的壁垒,让全球的开发者都能够参与到软件的创造和改进中来。汽车产业链生态伙伴深度参与开源小满 EasyXMen 社区建设,中国一汽率先贡献自研的轻量化安全通信组件,阿里巴巴达摩院投入技术资源完成 RISC-V 芯片架构适配,并计划共同建设面向全球的 RISC-V 软硬协同的技术生态,英飞凌、瑞萨、恩智浦、意法半导体等国际头部芯片企业积极提供技术资源,支持小满全面适配与代码更新迭代。截至 2025 年 6 月 15 日,已有 364 家企业,152 所高校加入开源小满 EasyXMen 社区,下载和克隆总次数 13189 次,社区累计访问数 54685 次。

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