证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质 ",专利申请号为 CN202210410323.2,授权日为 2025 年 8 月 1 日。
专利摘要:本申请公开了一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,包括:通过安装在车辆上的激光雷达扫描位于车辆前方的目标标定板,得到激光雷达坐标系下的标定板中心坐标;利用全站仪测量目标标定板中心位置和安装在车辆上的棱镜,得到全站仪坐标系下的标定板中心坐标和棱镜坐标;利用激光雷达坐标系和全站仪坐标系下的标定板中心坐标,计算激光雷达坐标系到全站仪坐标系的第一转换矩阵;利用全站仪坐标系和车辆坐标系下的棱镜坐标,计算全站仪坐标系到车辆坐标系的第二转换矩阵;根据第一转换矩阵和第二转换矩阵得到激光雷达坐标系到车辆坐标系的第三转换矩阵,进而通过第三转换矩阵对车辆多激光雷达进行快速、有效地标定。
今年以来铁建重工新获得专利授权 258 个,较去年同期减少了 27.12%。结合公司 2024 年年报财务数据,2024 年公司在研发方面投入了 9.14 亿元,同比增 3.68%。
通过天眼查大数据分析,中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了 25 家企业,参与招投标项目 4881 次;财产线索方面有商标信息 53 条,专利信息 4860 条,著作权信息 421 条;此外企业还拥有行政许可 133 个。
数据来源:天眼查 APP
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