证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 机械手、机械臂和清洁设备 "，专利申请号为 CN202421843126.0，授权日为 2025 年 8 月 1 日。

专利摘要：本实用新型提供了一种机械手、机械臂和清洁设备。其中，机械手包括：固定座、以及活动连接于固定座并能够相互靠近或远离的两个夹持臂；探测模组，设置在固定座上，探测模组用于对夹持臂周侧的环境信息进行探测；其中，探测模组包括光电传感器和摄像装置。由此，能够综合光电传感器和摄像装置的优点，能够实现对不同颜色的障碍物的精准探测，提高障碍物探测的全面性和精准性，降低夹持臂与墙角、桌腿等障碍物发生碰撞的可能性，延长机械臂的使用寿命。

今年以来石头科技新获得专利授权 236 个，较去年同期增加了 223.29%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 9.71 亿元，同比增 56.93%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 10 次；财产线索方面有商标信息 801 条，专利信息 1630 条，著作权信息 57 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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