以下文章来源于智猩猩 Auto ，作者智猩猩研讨会

在辅助驾驶领域，端到端大模型已逐渐成为行业主流。这类模型依赖大量驾驶数据进行训练，能够自主学习驾驶策略和规则。这种数据驱动的方式使模型能适应各种复杂驾驶场景，并具备对新环境的较强泛化能力。因此，海量且多样化的数据不可或缺；而自动化、高水平的数据处理体系也至关重要。

NVIDIA 专为辅助驾驶打造了一套基础平台 NVIDIA DriveOS ™，使汽车能够高效处理海量传感器数据，利用深度学习实现对环境的感知与适应，并满足严格的安全标准。

对于复杂的相机全链路，往往包含大量复杂的数据信息，如何把这些硬件引擎有效串联实现信息传输是一个重要挑战。

NvStreams 是 NVIDIA DriveOS 汽车操作系统中的数据传输框架，支持 NVIDIA DRIVE ®  平台上数据在各硬件引擎之间以零拷贝方式共享，并协同各硬件引擎的同步。

此外，真实驾驶数据采集成本高昂，且极端天气、复杂路口、施工路段等长尾场景的覆盖度严重不足。同时，为保证数据合规性，还需耗费大量成本进行脱敏和隐私保护处理。

而具备更高性价比和更强泛化性的合成数据，对于提高数据多样性和系统鲁棒性至关重要。

NVIDIA Cosmos ™ 世界基础模型能够生成合成数据，以增强训练数据集；还能在物理 AI 模型部署到现实世界之前进行仿真测试和调试；以及在虚拟环境中进行强化学习以加速辅助驾驶汽车学习。

高质量的 3D 环境数据和仿真数据，是 AI 理解物理世界的基础。51Sim 基于自研的 3DGS 混合渲染引擎，联合打造了从数据采集到 3D 场景重建的一体化解决方案，可以实现高拟真度合成数据的批量化生产。同时，51Sim 3DGS 混合渲染引擎借助 NVIDIA Cosmos 世界基础模型还可以进行感知场景泛化。

在上述背景下，智猩猩联合丽台科技策划推出借助 NVIDIA AI 技术实现汽车数据驱动与智能融合在线研讨会。研讨会将于 6 月 24 日 14:00 正式开讲。

本次研讨会，特邀  NVIDIA 辅助驾驶软件开发高级工程师贺聪、51Sim 技术总监张安春两位老师共同主讲。两位老师将分别以《基于 NvStreams 构建高效的数据处理和传输通路》、《利用 NVIDIA 开放平台提升合成数据泛化性并赋能具身智能泛行业拓展》为主题，进行直播讲解并在线答疑。

主题介绍

主题：《基于 NvStreams 构建高效的数据处理和传输通路》

主讲人：NVIDIA 辅助驾驶软件开发高级工程师 贺聪

概要：

本次研讨会将介绍 NvStreams 的架构特点以及使用方式。最后将分享在真实辅助驾驶开发业务场景中，基于 NvStreams 构建的典型数据流示例。

主题：《利用 NVIDIA 开放平台提升合成数据泛化性并赋能具身智能泛行业拓展》

主讲人：51Sim 技术总监 张安春

概要：

本次研讨会，将介绍 51Sim 3DGS 混合仿真引擎如何赋能端到端汽车仿真，以及基于 NVIDIA Cosmos 世界基础模型平台进行感知场景泛化。最后还会探讨合成数据在具身智能和泛行业的应用。

如何报名与入群

同时，本次在线研讨会也组建了交流群，直播开始前会邀请相关朋友入群交流。