驱动之家 06-20
新型机器人导航系统研发成功:能耗仅为传统导航系统10%
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快科技 6 月 20 日消息,据媒体报道,澳大利亚昆士兰科技大学团队在《科学 · 机器人学》杂志上发布了一项突破性成果:他们开发出名为 LENS(基于神经形态系统的位置编码) 的新型机器人导航系统。该系统模仿人类大脑的神经运作过程,实现类脑导航,其能耗不到传统导航系统的 10%。

LENS 系统为机器人位置识别设定了新的低能耗标杆。其核心在于团队设计的独特算法,使系统能以类似于人脑的方式处理信息——通过电脉冲形式模拟真实神经元间的信号传递。

通过采用神经形态计算技术,LENS 系统大幅降低了视觉定位的能耗,使机器人能在有限电源下运行更久、活动范围更大。该系统能识别 8 公里内的位置,且仅需 180KB 的存储空间,约为同类系统的 1/300。

LENS 系统巧妙融合了模拟大脑的脉冲神经网络、仅响应亮度与运动变化的 " 事件相机 " 以及低功耗神经形态芯片,所有组件集成于小型机器人平台。这成功展示了如何实现实时、节能的机器人定位跟踪。

LENS 系统的一项关键创新在于其独特的算法。该算法充分利用了两种先进的仿生硬件:一种是被称为 " 事件相机 " 的特殊感知设备,另一种则是用于计算的神经形态芯片。

" 事件相机 " 并不捕捉场景中每一帧的所有细节,而是每微秒持续监测亮度变化和运动情况,这种方式非常接近于人眼和大脑处理视觉信息的方式。这种设计不仅提高了效率,也显著增强了系统的实用性。

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