当前，新型工业革命浪潮正在席卷全球，而人形机器人成为这股浪潮的核心驱动之一。

据追风交易台消息，摩根士丹利最新研报指出，人形机器人革命将对稀土磁铁市场产生深远影响。每个人形机器人平均需要 0.9 公斤稀土金属，与电动汽车相当。研报预测，从 2035 年开始人形机器人将快速普及。到 2050 年人形机器人将带来 8000 亿美元的关键矿物增量需求。

而人形机器人革命更是离不开作为稀土大国的中国。据观察者网援引国际能源署的数据显示，2023 年中国占全球稀土矿产量的超 60%，但其对加工阶段的控制却占全球产量的 92%，在全球稀土加工领域几乎拥有垄断性的控制权。美国地质调查局还表示，2020 年至 2023 年，美国 70% 的稀土化合物和金属进口来自中国。

机器人离不开稀土

人形机器人的核心部件执行器需要大量磁铁。摩根士丹利估算，每个人形机器人平均需要 28 个旋转和线性执行器用于肩部、肘部、腰部 / 骨盆、前臂、小腿、上臂和大腿关节，另外手部还需要 12 个执行器。这些执行器需要无框架扭矩电机和无芯直流电机，两者都需要使用钕铁硼 ( NdFeB ) 磁铁以满足高效率要求。

大摩称，每个人形机器人平均需要 0.9 公斤稀土金属。而关键的磁铁稀土是钕和钕镨（NdPr），其用于钕铁硼（NdFeB）磁铁。

根据特斯拉 Optimus 机器人的设计，每个人形机器人需要 2-4 公斤钕铁硼磁铁，其中钕镨（NdPr）0.6-1.3 公斤。这一用量与电动汽车相当，甚至超过插电式混合动力汽车。

目前，每辆电动汽车使用约 0.6 公斤到 2 公斤的钕镨（NdPr），混合动力汽车通常使用更少。

研报预测，从 2035 年开始人形机器人将快速普及。到 2040 年、2045 年和 2050 年，人形机器人对钕镨的需求将分别比 2030 年基准增加 40%、110% 和 167%。

人形机器人的普及将进一步加剧稀土供需风险。根据 Wood Mackenzie 的预测模型，加入人形机器人需求后，钕镨市场将从 2037 年左右开始出现持续供应缺口。市场缺口将从 2039 年的供应量 1-14% 上升至 2050 年的 16-35%。

到 2050 年，人形机器人可能累计增加 8000 亿美元的关键矿物增量需求。即使考虑到 85% 的人形机器人磁铁可以回收利用，供需缺口仍将持续扩大。

稀土离不开中国

在工业革命的浪潮中，机器人产业的崛起是大势所趋。而稀土作为机器人产业的关键原材料，其供应链的稳定与否直接关系到全球工业变革的进程。中国凭借其在稀土领域的优势地位，无疑在全球工业格局中扮演着至关重要的角色。

摩根士丹利研报强调，西方国家在稀土供应链上对中国有着高度依赖。

据观察者网援引国际能源署的数据显示，2023 年中国占全球稀土矿产量的超 60%，但其对加工阶段的控制却占全球产量的 92%，在全球稀土加工领域几乎拥有垄断性的控制权。美国地质调查局还表示，2020 年至 2023 年，美国 70% 的稀土化合物和金属进口来自中国。

美国的应对选择有限

美国经济运转离不开磁铁，而高端磁铁需要稀土材料（钕镨、镝、铽）。

研报指出，任何涉及移动或电力的设备都可能依赖磁铁。一家美国汽车制造商在单辆电动车中就使用了 19 种不同类型的磁铁，应用于电机、传感器、安全带收缩器、感应线圈等多个部件。

然而，美国短期内选择寥寥无几。据标普全球数据，2020-2024 年间投产矿山的平均建设周期已达到 17.8 年。摩根士丹利的讨论显示，美国在可预见的未来仍将依赖中国稀土。

即使美国替代供应源逐步增加，质量、经济性和环境敏感性等问题仍需考虑。摩根士丹利认为，这很可能是一个 " 多十年的问题 "，没有快速解决方案。

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