快科技 5 月 26 日消息，在小米汽车发布的第 142 集小米汽车答网友问中，小米汽车介绍了小米 YU7 配备的辅助驾驶传感器情况。

小米汽车表示，小米 YU7 全系标配了 1 颗激光雷达、1 颗 4D 毫米波雷达、11 颗高清摄像头和 12 颗超声波雷达，为小米辅助驾驶功能带来了更好的表现。

小米 YU7 全系搭载激光雷达，在暗光环境和异形障碍物识别方面看得更准，最远有效点云距离达到 200 米，功耗降低 55%。

同时小米 YU7 全系搭载 4D 毫米波雷达，相比 3D 毫米波增加了高度信息，分辨率与识别距离大幅强化，最远有效点云距离为车：200 米，人：100 米。

比如跟车行驶，当前车发生急刹时，辅助驾驶系统可以增强预警提示能力；遇到雨雾等恶劣天气时 4D 毫米波雷达也能更好感知肉眼看不清的交通状况。

小米 YU7 全车搭载了 11 颗高清摄像头，其中 7 颗为超透防眩摄像头，其镜头应用 ALD 镀膜技术，模组采用 COB 封装工艺，减少光在镜头内部的反射，增加透光率，实现更清晰通透的画质，有效抑制逆光、眩光产生的视觉干扰。

此外，小米 YU7 在辅助驾驶计算芯片上也进行了重磅升级，搭载了 NVIDIA DRIVE AGX Thor? 车载计算平台，具有 700TOPS 超强算力，可以更好的支持大模型上车，带来更好的辅助驾驶体验。