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专访乐聚机器人创始人、董事长冷晓琨:人形机器人“进厂打工”有其必然性,“大脑”与“小脑”融合还处于发展中
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5 月 19 日至 20 日,由深圳证券交易所主办的 2025 全球投资者大会在深圳举行,大会主题为 " 新质生产力:投资中国新机遇——开放创新的深圳市场 "。

记者注意到,近段时间人形机器人持续引发关注。如宇树科技机器人展示功夫、天工机器人马拉松夺冠……这些新事件、新进展都昭示着人形机器人的快速发展。

本次大会上,乐聚机器人董事长冷晓琨参与了圆桌论坛。他表示,乐聚今年的交付情况,按照一季度大概在 300 多台,基本上可以对标到新能源汽车在 2018 年前后的时候。资料显示,乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业,同时也是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业。

会后,《每日经济新闻》记者采访了冷晓琨。他对记者表示,人形机器人具身智能近年的爆发,从国家政策上来讲是必然的," 政策一定是往陪伴、陪护方向去的,说的也很清楚,它(人形机器人)是继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代产品。"

乐聚机器人董事长冷晓琨(图片来源:每经记者 孔泽思 摄)

人形机器人除了各种动作吸引眼球外," 进厂打工 " 同样引人注目,近期乐聚已批量交付人形机器人至部分制造业企业如车企等。值得注意的是,此前冷晓琨却曾对人形机器人进工厂 " 存疑 "。

据冷晓琨介绍,一是工厂确实需要人形机器人,二是工厂场景对机器人智能性要求没有家庭场景高,可以先用来对产品进行打磨,并逐渐进入到下一个阶段。

冷晓琨表示," 人形机器人在工业场景应用方面,很多时候大家都在质疑并否定,包括在早期的时候我也持否定态度。但真正走进工厂去调研后,就会发现工场里有大量的场景用工业机器人解决不了,并且这些只能由人来做,但现在已经没有人去做了。"

究其原因,冷晓琨表示这是种结构性失业问题。" 工人宁可送外卖,也不会经常做这些复杂的活,这时候对工厂来讲,就只能用人形机器人来解决问题,这是人形机器人在工厂里面必然会出现的一个原因。" 冷晓琨称,目前公司也会和国家以及部分大型国企联合发布一些解决工业场景问题的方案。

对人形机器人而言," 进场 " 可以先让其在智能性要求没那么复杂的场景下先用起来,并让其逐步进化,冷晓琨称之为过渡阶段," 人形机器人从工业领域过渡到家庭领域的壁垒,第一个就是大通用的问题,工业场景是轻泛化性的,比如只需要关注箱子的大小、重量、颜色等,交互性较小,而进入家庭里面的时候,就会有这大范围的不确定性产生,并且还产生了情感的交互,所以我认为‘进厂打工’是人形机器人过渡性的阶段。"

对于人形机器人未来是否还会产生更多场景的想象空间,冷晓琨表示这需要从智能性的发展程度来观察,例如轻智能的时候开始,人形机器人进高校、进展厅,智能性再高一些的时候进工厂," 基本上目前还没有自动化设备的领域,理论上来讲未来都可以用人形机器人,但只能是按照现有大脑的智能性发展阶段,不断地去拓展应用场景。"

对于今年出现的人形机器人展示 " 功夫 "、丢手绢、跑马拉松等动作展示,冷晓琨表示具身智能出现产业化的前提,一定是大脑、小脑和本体三方的融合。" 今年有很多漂亮的视频,从重点来讲,人形机器人已经把小脑和本体突破了,大脑这部分还处于磨合的过程。如果把现在小脑的灵活性加上大脑的智能性,基本上就是我们理想的产品,但这处于发展当中。"

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