2025 年，国内辅助驾驶行业迎来关键转折点。

用户对辅助驾驶的诉求从 " 有无 " 转向 " 优劣 "。当车企扎堆宣传 " 城市 NOA"" 全场景覆盖 " 时，用户却在社交平台吐槽 " 变道逻辑像新手 "、" 突然刹车吓一跳 " 等言论。

整个行业都面临一个尴尬的现实，技术参数与用户体验正在严重割裂，辅助驾驶不仅要保障用户安全，更要能提供安全感。这种割裂的背后，是智能驾驶技术路线之争的缩影。

当技术狂欢遇到安全性质疑，方显各家底色。而谁又能让用户用车既安全又安心？

元戎启行正试图打破这一僵局。

目前，端到端模型仍是行业的主流模型，市场上搭载城市 NOA 功能的高性能辅助驾驶系统背后几乎都搭载了端到端模型。端到端模型架构类似于人类的神经网络，优势是决策、行动更拟人，使用范围更广，人机互动能力更强。

不过，端到端模型也有诸多需要优化的地方。例如，端到端模型有 " 黑盒问题 "，模型输出的行为存在不可解释性。并且，端到端模型还不能真正理解人类的驾驶习惯，分辨限行、潮汐车道以及不同车牌的含义。曾有第三方测评机构模拟测试：当系统突然执行紧急变道时，超 70% 用户表示 " 不知道车辆为何这样选择，感到不安 "。

为此，元戎启行进一步推出了 VLA 模型（视觉 - 语言 - 动作模型）。VLA 模型基于端到端架构，融合了大语言模型，能够精准补齐端到端模型的短板。

首先，VLA 模型中的语言模块，能够解释模型输出行为的原因，让用户感到更安心，为用户提供更强的安全感。其次，在大语言模型的加持下，VLA 模型可以理解复杂的语音信息，不会犯低级错误，能够解读潮汐车道、可变车道与应急车道的驾驶规则，安全性能更强。

在目前的辅助驾驶领域，能够推出 VLA 模型的企业主要有元戎和理想。从技术领先性和量产经验的维度综合考虑，元戎启行和理想在国内智驾的技术上已经处在领先地位。

为什么是元戎启行？

2019 年元戎启行在深圳成立。成立之初，元戎就向市场带来了颠覆性的多传感器前融合技术。该技术为后续 BEV+Transformer 的感知技术新范式打下了深厚的基础，目前 "BEV+Transformer" 的前融合式感知方案，已成为感知技术的主流方案。

2023 年，当行业仍依赖高精地图时，元戎启行便率先推出 " 无图 " 方案，即 Mapfree 方案。元戎的 Mapfree 方案在导航地图覆盖的范围内，就能开启 " 点到点 " 的辅助驾驶功能。成本层面，导航地图的成本仅为高精度地图的 1/3，让辅助驾驶落地真正成为了可能。

成本优势迅速转化为市场竞争力。凭借着 Mapfree 方案，元戎启行迎来了 " 懂 " 它的人。2023 年，元戎启行与长城达成深度技术合作，成为新款魏牌蓝山的智驾供应商。为了回馈长城的赏识，元戎将最新研发成果端到端模型部署到长城的新款蓝山上。

2024 年 8 月，新款蓝山上市即爆款，短短 4 个月，销量突破 3 万辆，一度把元戎启行送上了四季度城区高阶智能辅助驾驶供应商市场的前列，拿下了 15% 的市场份额。与此同时，长城也从赏识到笃定，向元戎启行投资 1 亿美元。

这是元戎启行获得的第 6 轮融资。此前，元戎还获得了来自阿里巴巴的 3 亿美元的融资。元戎启行表示，资金将会用于夯实国内量产业务，拓展海外业务以及为研发布局 VLA 模型等前沿技术。

资金的充裕，让元戎在前沿技术的研发以及市场层面有更多话语权。现在的元戎迎来了定点的爆发，相继获得多家主机厂的合作。截止到 2025 年初，元戎宣布已经有 10 款车量产下线，涵盖 SUV、越野车和 MPV 等车型。其中，有超过 5 款量产车将搭载 VLA 模型。

中国电动汽车百人会数据显示，2024 年，我国乘用车 L2 及以上辅助驾驶达到 55.7%，预计 2025 年将分别达到 65%。在未来两三年内，L2 级基础智驾功能将逐渐成为新车的 " 标配 "。

辅助驾驶行业正在经历从 " 技术炫技 " 到 " 用户价值 " 的范式转移。元戎启行的故事或许不够性感——没有颠覆性口号，没有创始人热搜，但其 " 成本 - 安全 - 体验 " 的铁三角逻辑，恰恰踩中了行业痛点的最大公约数。

当喧嚣退去，市场终将奖励那些 " 解决问题的人 "，而非 " 制造概念的人 "。元戎启行的故事，才刚刚开始。