机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 江宇

编辑 | 漠影

机器人前瞻 4 月 25 日消息，近日，大象机器人和一家专注 RISC-V 架构芯片的公司——进迭时空，联手推出了一款六轴机械臂：myCobot 280 RISC-V。

这款机械臂最大的亮点在于：它是全球首款基于 RISC-V 全栈开源架构的六轴协作机器人。换句话说，从 " 芯 " 到 " 体 "，这款机械臂都走的是一条不依赖传统架构、而是拥抱开源 RISC-V 生态的道路。

进迭时空作为国产 RISC-V 芯片领域的新锐玩家，主攻 AI CPU 方向，产品覆盖 RISC-V 高性能通用核、AI 核、NoC 总线及完整芯片平台。他们还在打造一整套面向本地大模型的计算基础设施，力图为 AI 机器人和 AI 计算机打好 " 地基 "。

大象机器人这边则是国内协作机器人领域的老面孔，尤其擅长小型桌面机械臂。此次合作的主角 myCobot 280，本就是其经典产品系列之一。

两家公司这次把各自看家的本事拼在一起，研发了新版本—— myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的 RISC-V AI CPU 芯片 "K1"，该芯片内置 8 核 X60 高性能智算核，能跑起 0.5B 到 1B 规模的大语言模型，推理速度能达到每秒 10 个 token 以上。

K1 支持开源 AI 扩展指令集，开发者还能自己定制 AI 加速指令。系统层面则是进迭时空的 Bianbu OS，基于 Linux，还兼容 OpenHarmony 和 OpenWRT，支持多平台开发。

从硬件规格来看，这款六轴机械臂拥有 280mm 臂展、250g 负载，重量仅 860 克，小巧灵活，接口也不少。末端支持乐高和 M4 扩展件，吸泵、夹爪、视觉模块都能轻松装上，为教学、实验、创客场景量身打造。

软件生态上，整机采用全栈开源设计，RISC-V 指令集、芯片 SDK、机器人控制代码统统开放。官方还提供 apt 仓库，预装 DeepSeek-R1、Qwen2.5 等大模型，视觉、语音模型也一应俱全，并支持 ONNXRuntime 推理加速。

开发方式上，既可以拖拽式编程（myBlockly），也支持 Python 脚本，兼容 ROS2、RVIZ 和 MoveIt 仿真环境。同时，它出厂就预装 OpenCV 和 PyMyCobot 库，新手开发者也能在 10 分钟内完成机械臂抓取和视觉识别的初步联调。

在 AI 能力方面，它能做到视觉跟踪、语音交互甚至自主决策，特别适合智慧零售、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特性，也让它在教育、工业自动化和创客领域具备一定吸引力。

myCobot 280 RISC-V 智慧零售系统

大象机器人与进迭时空希望通过这款产品构建一个更开放的开发生态，吸引更多开发者参与 RISC-V 在 AI 机器人方向的探索。

他们已准备好 SDK、预训练模型和 ROS2 仿真环境，下一步就看谁能把这套 " 芯 " 玩出花样了。