4 月 21 日，禾赛科技（纳斯达克：HSAI）重磅发布了面向 L2 到 L4 的激光雷达感知方案「千厘眼」，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品 ETX 车规级超远距激光雷达、AT1440 车规级超高清激光雷达和 FTX 车规级纯固态补盲激光雷达。

按照禾赛科技的说法，「千厘眼」谐音 " 千里眼 "，寓意其拥有极远的感知距离，同时感知精度可达厘米级别，为自动驾驶车辆提供精准感知与安全护航。其共有三种解决方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分别为 L4 级及以上自动驾驶、L3 级有条件自动驾驶及 L2 级辅助驾驶系统提供不同的激光雷达组合。

三种方案，都不简单

「千厘眼 A」是面向 L4 级自动驾驶系统的感知方案，包含 4 颗超高清 AT1440 以及 4 颗纯固态 FTX。

据禾赛科技 CEO 李一帆介绍，该方案远距近距兼备，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现 360 ° 全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足 L4 自动驾驶应用如 Robotaxi、Robotruck 等高速行驶所需的全向高清感知。

图片来源：禾赛科技（下同）

具体来看，AT1440 作为车规级超高清激光雷达，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达 300 米 @10% 反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行处理技术，激光雷达线数高达 1440 线，据称相比市场上同类产品提升 10 倍。

另外，这款激光雷达的点频超过 3400 万点每秒，据称是当前主流车载激光雷达的 45 倍以上，能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。

4 颗 AT1440 协同工作，可全方位扫描环境建模，助力自动驾驶系统精准识别道路边界、车道线等关键元素，提供 L4 级自动驾驶所需的安全冗余。

据李一帆透露，AT1440 将于 2025 年下半年开始量产，在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力 L4 级自动驾驶卡车编队解决方案中，助力卡尔动力实现自动驾驶货运大规模商业化落地。

FTX 作为禾赛第二代纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180 °× 140 ° 的超广视场角，据称分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。

据介绍，作为一款出色的近距超广角雷达，FTX 能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能的实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。

「千厘眼 B」是面向 L3 级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案创新性地采用 1 颗前向超远距激光雷达 ETX+2 颗近距补盲激光雷达 FTX 的多雷达协同架构，实现了超远距探测能力与 320 ° 感知视野覆盖。

李一帆提到，在高速场景中，该方案可提前识别施工区和静止车辆等风险，并精准预测相邻车道车辆切入意图。变道时，补盲雷达可监测侧后方来车，降低侧向碰撞风险。在城市复杂环境中，三颗激光雷达协同工作，可灵敏探测障碍物并实时规避风险，识别更多长尾场景，显著提升驾驶安全性。

值得一提的是，远距离探测能力是前向主激光雷达最核心的性能指标，直接决定了 L3 级安全上限和场景拓展潜力。

禾赛科技指出，ETX 是专为 L3 而生的超远距产品，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32 mm 的前提下，可实现 400 米的超远测距（@10% 反射率）。

这源于 ETX 搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等级前提下将测距能力提升 30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。这一技术突破也让其具备了强大的小目标识别能力，据称其最佳角分辨率相较 AT128 提升了 8 倍，同时雷达视窗高度减少 35%，体积更加紧凑。

据李一帆透露，目前，ETX 已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026 年底开始批量交付。

「千厘眼 C」则是面向 L2 级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为 1 颗 ATX 小巧型远距激光雷达。

据悉，禾赛 ATX 激光雷达拥有 200 米 @10% 反射率的超远测距，最高 256 线的高清部署，最佳角分辨率可达 0.1 °× 0.1 °，能够精准感知远处障碍物。ATX 搭载禾赛自研的波形解码引擎 IPE，可滤除 99.9% 以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。此外，ATX 极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，为汽车厂商提供了更多安装选择。

按照李一帆所说，ATX 已成为众多主机厂 2025 年量产车型的标配安全件，成为 L2 激光雷达的爆款产品。

据他透露，目前，ATX 已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等 11 家国内头部车企的几十款车型定点合作，并于 2025 年第一季度启动大规模量产，截至 2025 年 4 月中旬已累计交付超过 5 万台。

双线增长，涨势可期

在新一代产品的强大表现背后，不得不提的是禾赛第四代芯片平台的赋能。

据悉，禾赛第四代芯片采用了双核 CPU、8 核 APU，内部集成 256-core 波形处理核、1GHz 主频，同时拥有全球首个波形解码引擎（IPE）。该引擎采用 246 亿次 / 秒超频采样技术，配合专利级多回波分离算法，可对激光回波波形进行纳秒级时域解析。IPE 能深度解码每一束光的波形，在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现 99.9% 以上环境噪声的智能滤除。

总的来说，IPE 使激光雷达突破性地实现全天候智能解析的能力，显著提升了对复杂环境的感知精度，为智能汽车自动驾驶系统提供了更可靠、更高效的环境感知支持。

基于此技术平台开发的新一代激光雷达，通过 4D 感知算法与自研面阵探测器协同优化，可达成最远 400 米 @10% 反射率的超远距探测能力。按照规划，禾赛第四代芯片平台 2025 年内将会开启全面量产。

而值得注意的是，禾赛科技的平台化战略并非仅仅赋能于汽车领域。

据悉，2024 年，禾赛科技在 ADAS 和机器人领域均实现了显著增长。

尤其值得一提的是，禾赛科技与一家欧洲顶级主机厂签订了多年独家定点合作协议，在《财富》世界 500 强榜单中，全球收入最高的 10 家国际汽车厂商有 6 家（或其合资合作伙伴）与禾赛建立了量产定点合作关系。

同时，禾赛科技在机器人领域也多点开花，凭借其 Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷达产品，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个高增长市场。

禾赛科技指出，通过平台化战略，其构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展，以第四代自研芯片架构为平台化核心，禾赛通过模块化设计衍生出「超高清 AT 系列」、「超远距 ET 系列」、「纯固态 FT 系列」和「迷你型 JT 系列」等各大产品线，形成 " 芯片同源、场景适配 " 的技术生态。

由此，禾赛科技也构建起行业领先的快速迭代体系。

具体来看，其基于第四代芯片架构实现核心组件复用率超 85%，配合自建全自动化产线（核心自动化率 100%）形成 200 万台 / 年产能，推动新一代产品组合迅速量产落地、推向市场。

据李一帆透露，截至 2025 年底，禾赛年产能规划达 200 万台，预计今年全年交付 120-150 万台，覆盖从消费级到车规级的全场景需求，在车载辅助驾驶（ADAS）、智能机器人（Robotics）两大千亿市场构建激光雷达的规模壁垒。