快科技 4 月 18 日消息，近日，宇树科技申请的 " 一种机器人和机器人控制方法 " 专利公布。

据天眼查披露的专利摘要显示，宇树科技的新发明属于机器人设备技术领域，该专利可用于大规模人形机器人舞蹈表演，特别是可以进行民族舞表演。

该专利机器人包括机器人本体和旋转表演件，机器人的本体上设有用于装配旋转表演件的手臂和用于抛动表演道具的抛出电机，旋转表演件装配在手臂的末端，抛出电机能够提供抛出动力，给表演道具往外飞的动能。

今年年初，作为 " 杭州六小龙 " 之一的宇树科技携旗下机器人 H1 亮相 2025 年央视春晚，十几个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员们默契配合，上演了一场创意融合舞蹈《秧 Bot》，引发观众争议。

零帧起手转手绢，手绢抛出再收回，步伐堪比真人，科幻电影里的场景正在照进现实。

但宇树科技认为现有机器人无法表演复杂舞蹈动作，功能比较简单，表演性能较差。

而此次发明的机器人至少可以表演旋转、抛动等舞蹈动作，便于机器人的推广应用，填补了机器人表演技术的空白，或许机器人表演民族舞真的不远了。