盖世汽车讯 在过去的几十年里，机器人科学家已经开发了多种可在各种复杂环境中移动的系统，包括不同地形、地面、空中甚至水中。为了在真实世界的动态环境中安全导航而不与人类或附近物体发生碰撞，大多数机器人都依赖于传感器和摄像头。

图片来源：Tsinghua University