作者：附近的开始

写在前面

自从有了娃和猫，感觉自家 120 平的房子好像都缩水了一半，婴儿用品地面、沙发到处都是、边角残留的奶渍、餐桌腿脚全是猫毛，总之就是又乱又堵路，为此老妈还跟我发了几次火，说有孩子了赶紧把猫给送走，要不是老婆自己强烈坚持，我感觉马上就要崩溃了。

针对这种情况，本人直接入手了石头 P20 Ultra 全能扫地机器人，这是一款拥有众多旗舰功能的新品，国补价格只要 3K+，特别适合我这种有奶爸 + 养猫，床底桌角难打扫（我的老腰 ~）的困难户。下面是我的一些个人体验感受。

会升降的扫地机器人这你受得了？

石头 P20 Ultra 基站的造型保持了家族式设计，非常的圆润和反光，有点像个巨大号的 AirPods 电池仓，这种 " 圆润光头 " 的造型，感觉还是萌萌哒。

1、超轻薄机身

石头 P20 Ultra 的本体最大的特点就是轻薄，整体厚度仅有 7.98CM，和 iPhone15 Pro 宽度差不多一样，是主流旗舰产品里最薄的，这样做的好处显然易见，就是各种桌底、柜子底的通过性更强了，大大增加通过性和全屋有效清洁面积。

可以看到顶部的升降式 LDS 激光雷达正常工作时会保持升起，而在需要时就会自动降下，薄至机身 7.98cm 超薄形态，相比传统固定式雷达的扫地机器人容易被低矮空间卡困、漏扫问题，石头 P20 Ultra 的升降雷达明显灵活多了。此外和市面其他产品不同，石头的 LDS 雷达降下后，还有 100 ° 的后视窗，低矮区域也能精准定位不丢图。

像我家摇摇沙发的底部之前一直卡扫地机，而石头 P20 Ultra 拼接可升降的 LDS 激光雷达就能成功脱困，自由进出。

我用纸箱简单搭建了一个高度仅有 9.5CM 的低矮环境，来看看石头 P20 Ultra 的通过性究竟如何。

可以看到在发现正常状态下无法通过后，石头 P20 Ultra 主动下降了 LDS 激光雷达，然后继续边扫边拖轻松通过了。有了这样的超实用的功能，像家里一些低矮的床底、沙发底，甚至一些边角柜底部卫生死角就统统不存在了。

此外石头 P20 Ultra 的前端还有一个 RGB 摄像头，搭配结构光在没有 LDS 激光雷达的情况下，依然能精准识别地图，保证在低矮黑暗区域也不会迷路。

2、高端传感器和避障算法

众所周知扫地机器人要实现在屋内自主移动靠的就是全身各种传感器雷达，这方面石头 P20 Ultra 几乎就是满配规格，包括升 LDS 激光雷达、ReactiveAI 3D 避障系统（RGB 摄像头 + 结构光，能识别 26 类 108 种障碍物）、4cm 越障高度传感器、沿墙传感器及红外补光回充传感器，实现 0.5mm 精度导航、3D 环境建模及低矮空间无障碍清洁。

很多人可能对三维感知避障的作用无感，实际上这对于有宠物和孩子的家庭来说非常重要，有了这套系统才能精准避障和动态躲避。可以看到石头 P20 Ultra 通过毫米级的传感器和算法加持，面对和机身差不多宽度的桌角也能完全不碰触的情况下轻松穿过，即便是黑暗环境还有一个自带的补光灯，真是细节满满。

可以看到石头作为深耕扫地机多年的大品牌，P20 Ultra 的避障十分精准，面对地面复杂度障碍物都能轻松应对，灵活避开。

通过石头 P20 Ultra 的 APP 也能看出，扫地机器人能智能识别不同的物品，包括鞋子、猫甚至线团，这点跟现在的激光雷达汽车 L3 智能驾驶原理基本一致。某种意义上来说，你还可以把石头 P20 Ultra 当成一个家庭摄像头使用，特别适合有宠物的家庭。

3、首创底盘升降

石头 P20 Ultra 的越障能力同样一流。采用了行业首创的底盘升降设计，遇到门槛等障碍时可以智能抬升底盘，可以实现最高达到 4cm 高度连续越障。

传统的扫地机器人的越障基本都是借助动力直接硬冲硬怼，不仅通过高度只有 2CM 左右，还对机身有一定损失。而石头的两个行走轮和一个万向轮都能实现各自的升降，面对不同的障碍实现不同状态的升降模式，实现更加轻松惬意的越障效果。实测面对我家阳台的台面 + 轨道的时候依旧能轻松通过。

值得一提的是，石头 P20 Ultra 在升起底盘后还能大幅提升地毯环境的清洁能力，面对最长 17mm 的中长毛底盘，机器人会升起底盘和拖布，原先无法清洁的地毯都能搞定。

更智能高效的清洁体验

通过性和避障能力强大了，还得搭配出色的扫地和拖地能力。

1、目前最大的 22000Pa 吸力

石头 P20 Ultra 拥有目前行业最大的 22000Pa 吸力，能有效吸除各种灰尘、毛发、大颗粒垃圾等。实测面对猫砂这种常见养猫废料可以说是手到擒来。

2、恒湿强压热擦

在拖地方面，石头 P20 Ultra 的双拖布能以 200 转 / 分钟内旋进行擦拭，搭配最大 12N 下压力和恒湿热擦，能更好的去除重污油污，在顽固污渍的清洁上更进一步。

我们用放置一段时间的酱油和番茄酱来做测试。

可以看到石头 P20 Ultra 可以快速对地面的顽固污渍完成清洁，在最脏的位置还特意扭了一扭屁股，让拖布进行更深度的接触和清扫。

3、污渍深度识别

前面有提到石头 P20 Ultra 的 RGB 传感器，除了能识别地板材质外，还能分析污渍类型 ( 水、咖啡、酱油渍、可乐渍、酸奶、油状物、粥、粉尘等 ) ，搭配拖布升降，智能切换扫拖模式，针对不同识别结果的清洁逻辑。

遇液体污渍（如果汁）主刷抬升防卷入扩散，减少维护难题，回洗时拖布抬升悬空甩干减少基站污水飞溅。总之相比普通的拖地机器人，石头 P20 Ultra 自我清洁和维护能力都显著提高不少。

4、动态双机械臂

你可否好奇，圆头圆脑的扫地机器人如何解决边缘清洁不到的问题？过去的扫地机器人主要是靠扫把头超出机身来解决，但是这样依旧存在死角。石头 P20 Ultra 在这方面更进一步，采用的是智能伸缩延边扫把头 / 拖布，围绕障碍物清洁，提升清洁面积。

边刷在遇墙角时会自动伸出，配合独特的路径清扫桌腿、沙发脚等异形障碍，还能给轮胎清扫。

拖布机械臂采用 0.8mm 超薄软胶边缘，贴墙时伸出 0.5cm，能实现小于 1mm 的沿边清洁距离。双臂协同实现贴边绕障清洁，全屋边角清洁轻松覆盖。

5、更便捷的石头 Chat GPT

石头 P20 Ultra 不仅支持 APP 控制，还能语音交互功能。只要对他说 " 你好石头 " 就能唤醒机器人，并且智能识别水平非常高，无需精准指令。

像我明早九点半出门，只要说出 " 明天十点进行全屋打扫 "，就能自动开启定时清扫，中午回到家就完成全屋清洁了，不用再繁琐的点点点手机，特别方便。

零缠绕免维护更省心

扫地机器人好不好用，除了对地面的扫拖能力外，对于机器人的维护便利度同样关键，这一点石头 P20 Ultra 同样给力。

1、石头创新 0 缠系统

扫地机人主刷缠头发的问题一直困扰了大家很久。而石头 P20 Ultra 的双锥形螺旋主刷采用 45 ° 对旋胶毛臂设计，双刷差速旋转时形成螺旋导流槽，毛发顺着倾斜刷毛向吸口聚拢，配合 22000Pa 吸力实现卷吸零缠。

实测无论是头发还是猫毛吸入都没有发生缠绕，家里的布偶猫掉毛的问题终于有解药了

螺旋边刷则以圆弧形态 + 软胶挡筋替代传统 Y 型结构，旋转时毛发沿弧面滑向主刷，中部挡筋阻止毛发卷入轴芯，真正实现毛发零缠绕。

2、动态高温洗布

针对拖地完的脏拖布，石头 P20 Ultra 采用了最高 80 ℃的热水洗布，不仅可以大幅提升拖布的清洁效果，还能实现 99.99% 的除菌效果，保证后续清洁不会造成二次污染。

无论是食物残渣还是水渍、奶渍、咖啡奶茶都可以通过高温洗净。可以看到自清洁后的拖布一洗如新，完全不需要我们日常在拆卸拖布进行手洗。

自清洁之后的拖布摸上去是温热的，和十几度的室温形成了鲜明的反差，很让人放心。

3、基站自清洁

石头 P20 Ultra 配备了自驱式冲刷刮基站，搭配可全拆卸底盘，清洁时自动喷水刮洗污水槽，更加易维护。

针对容易藏污纳垢的内部结构，我们轻按卡扣就能取下拆下清洗肋和自清洁刮条，然后就可以直接冲洗了，彻底解决了懒人用扫地机器人的最大难题 ---- 不用花太多时间清理机器人本身。

4、全链路抑菌

像我们家又有猫又有宝宝的家庭，石头 P20 Ultra 的全链路抑菌设计特别刚需。

2.5L 污水箱内置「活性炭 + 银离子」除臭模块，能分解污水里的细菌，从源头阻止异味的产生，配合全封闭水路设计，一周换一次污水都不会有异味。

2.5L 一次性抗菌尘袋采用了抗菌膜 +HEPA 滤网的结构，密封保存两个月垃圾都不会滋生细菌。尘盒底部抗菌涂层阻隔毛发霉变，拆倒垃圾时完全没有那种垃圾 " 酸爽扑鼻 " 感。

最后是拖布，采用银离子抗菌纤维材料，搭配抑菌清洁液，80 ℃洗布时释放活性成分，杀菌效率非常高。

写在最后

石头 P20 Ultra 扫拖一体机器人的功能和实测效果都非常让我满意。和手机一样宽的 7.98CM 高度解决了低矮环境的卫生死角，强大的扫拖功能还能高温清洗 + 自我清理和杀菌，真的是精准打在了我这个奶爸要天天要擦小孩脚印和猫毛的痛点，基站 80 ° 高温洗拖布 +60 天免倒垃圾操心少，每天定时清理，在家葛优躺也不怕老婆天天叨唠了。

重点是这么一台功能对标旗舰级的石头 P20 Ultra 扫拖一体机器人现在国补后价格才 3K+，就能轻松拥有一个全年无休的地板清理工，每天下班回来省下个把小时，不管是工作、游戏还是带娃都变得更加游刃有余，生活质量都上升了。

最后喜欢的朋友求一波三连和关注，我欢迎亲切友好的交谈，接受赞赏，并对你们的意见表示尊重。如有意见，我们可以进行坦率的交谈、充分交换意见，有利于增进值友的友谊。对于无脑喷子，这是我万万不能容忍的，希望键盘侠们耗子尾汁，讲点武德。

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