「IPO 全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘 VC、CVC 等各方资本力量对公司的投资加持。

作者丨巴里

编辑丨关雎

图源丨云迹科技

这家公司大家可能并不陌生，在华住、万豪、洲际、亚朵等酒店经常能见到其送物机器人。其 IPO 之路一直受到业内关注。

日前，北京云迹科技股份有限公司（以下简称 " 云迹科技 "）已经向港交所递交招股书，拟主板挂牌上市。

这也意味着，" 机器人服务智能体第一股 " 即将到来。同时，云迹科技也是第六家以 18C 上市章程赴港上市的特专科技公司。

按 2023 年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，已积累了超过 34,000 名企业客户，截至 2024 年底包括超过 30,000 家酒店和 100 家医院。

值得注意的是，云迹科技曾在 2022 年 2 月在北京证监局完成上市辅导备案工作，当时有市场消息指出或将在科创板 IPO，但后来不了了之。

如今，三年过去了，这家公司在宣布辅导协议终止后，选择了弃 A 转 H。

在酒店送物机器人领域，云迹科技和擎朗智能一直是行业 " 双巨头 "。近期，这两家都先后传出了筹备上市的计划。

而此次招股书的披露，似乎预示着云迹科技将比擎朗智能更早完成这一机器人赛道的资本市场首秀。

理工女创业

看上了在酒店 " 送物 "

现年 53 岁的支涛，可以说是机器人领域少有的女性创始人及 CEO。

她本科毕业于西安交通大学工程学专业，理工科出身的她又在中国科学技术大学攻读并获得了工商管理硕士学位。

" 我从小就对机器人非常着迷，一直有个梦想：希望能有个像哆啦 A 梦这样的机器人陪伴着我，帮我完成那些看似不可能完成的任务。" 她曾说道。

据了解，支涛在传感器及自动化领域拥有十余年的经验。在创立云迹科技之前，她曾担任北京英维思科技的 CEO，积累了丰富的工业机器人、室内定位导航等核心技术经验。

创业初期，支涛带领团队对学校、医院、康养等场景进行了调研分析，最终确定了以酒店场景为发展方向，并在第二年完成了机器人的设计。

在她看来，酒店行业存在用工成本高、培训难度大等用工痛点，而机器人只要有足够的电量就可以 24 小时不间断地服务，是机器人技术落地的理想场景。而且一旦在酒店场景中证明了机器人的商用价值，就有快速复制推广的机会。

并且，云迹科技的机器人可以像人类员工一样 " 应聘 " 到酒店工作，帮助完成送物、引领、讲解等重复、枯燥的任务，让人类员工能够去做更有温度和价值的工作。

在创业过程中，支涛遇到的最大难题是商业化落地难。

" 我们客人需要的是人对人最温暖的服务，而不是一个冷冰冰的机器对人的服务。" 这是支涛创业之初最常听到酒店客户说的一句话。

为此，支涛亲自拜访了前 100 家目标客户，制定了机器人服务客户时的喜闻话术，并不断优化产品，经历了一个漫长的市场教育过程。

支涛认为，一个真正有用的产品应该在成本、利润和体验感这三个方面有所突破。酒店管理者最关心的是降低成本、能否带来额外收入以及能否给客人带来更好的体验感。

如果这三点都能做到，那么客户接受机器人的障碍就会消除。

后来，随着外卖的普及、疫情的客观推动，再加之上海等地出台酒店不再主动提供一次性日用品的条例，这三重因素叠加，使得机器人送物的需求迅速增长。

2020 年，支涛明显感觉到酒店管理者们对机器人的态度发生了转变，大量订单纷至沓来。

除了机器人，支涛还带领团队设计开发了与机器人相连的货柜以及酒店的一整套智能住中服务解决方案 HDOS（Hotel Digital Operation System），该方案可以实现 AI 自主应答电话问询、智能分配服务任务、机器人和自动仓自主完成接送物，减少了 90% 的问询、送物等重复工作量。用户只需在酒店房间内通过相应二维码购买商品，云迹机器人随后就会将商品送到门口，整个过程无需人工参与。

经过几年的发展，支涛已经干出了 " 全球第一 "。

图源：招股书

根据弗若斯特沙利文的资料，按 2023 年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额 9.0%。

2024 年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过 36,000 台，根据弗若斯特沙利文的资料，2024 年在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一。

云迹科技的客户已积累超过 34,000 多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇，截至 2024 年 12 月 31 日包括超过 30,000 家酒店及 100 家医院，客户包括北京大兴国际机场、国家会议中心、中国银行、万豪集团、洲际集团、北京协和医院、北京国贸中心、奔驰 4S 店等多元应用场景。

同时，云迹科技也绑定国内大型酒旅企业。例如，去年 1 月，云迹科技宣布与美团外卖、华住集团三方达成合作，面向华住集团华东国民事业部旗下 1000 多家酒店提供配送联动服务等。

如今，机器人依旧是支涛的梦想，" 我们最想做的，就是通过我们创造的机器人和系统，让人类更幸福。希望在它们的关怀下，人类能够更自由，恢复我们的天性，去做更愿意做的事。"

作为女性创业者，支涛认为，女性在人工智能时代有很大优势。虽然男性在计算能力和逻辑能力方面可能较强，但女性或许在感知能力、服务和改善能力上往往更胜一筹。

三年前估值已达 40 亿

阿里、腾讯联手

作为行业隐形冠军，云迹科技背后站着一支豪华的投资团队。

睿兽分析显示，云迹科技成立至今历经 8 轮融资，吸引了腾讯、联想、阿里巴巴、携程、科大讯飞等众多大厂的投资。

其中，2021 年 8 月，云迹科技完成 C 轮 2.65 亿元融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想等，每股成本分别为 38.86 元及 43.15 元，投后估值达到 22.89 亿元。

仅仅 4 个月后，云迹科技又完成 5.8 亿元 D 轮融资，这也是公司最近一轮融资。投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，每股成本涨到了 66 元，投后估值达 40.8 亿元。

值得一提的是，在云迹科技的投资上，阿里、腾讯两家再次联手。

IPO 前，支涛直接持有公司 9.73% 的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约 36.52% 的投票权；联合创始人胡泉持股 7.30%；联合创始人吴明辉持股 3.99%；联合创始人李全印持股 2.23%；员工持股平台云迹天使管理持股为 7.08%。

此外，沸点资本持股 10.70%，是第一大外部股东；科大讯飞持股 12.54% 的安徽人工智能公司持股 9.57%；林芝腾讯持股 9.09%；启明创投旗下 QM165 持股 4.04%，北京启明持股 1.35%，合计持股约 5.39%；联想基金持股 4.22%；阿里旗下杭州灏月持股 2.94%；早期个人投资者张和光持股 1.12%。

年入 2.45 亿元

酒店场景收入超 80%

云迹科技目前有三代机器人产品面市，其中包括 " 润 " 系列和 " 格格 " 系列。2023 年，云迹科技推出了复合多态机器人「UP」，这是一种具身智能机器人，能够使用工具、理解任务分配并进行群体协作。

图源：云迹科技

招股书显示，云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，包括 YJ- 机器人、YJ-AIoT 组件、YJ 万物工具仓模块及智能控制模块；AI 数字化系统，则包括 AI 驱动的机器人基础服务及智能体应用。

AI 驱动的机器人基础服务包括：YJ-ROS 授权使用，云迹科技旨在使机器人实现自主移动的专有 AI 操作系统；及机器人及功能套件的综合 AI 支持。

云迹科技的智能体应用主要由两部分构成：离身服务智能（HDOS）作为智能虚拟助手，提供 AI 礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及报告和分析工具等功能；YJ-Platform 则是一个将 HDOS 集成到客户现有工作流程中的平台。

招股书显示，2022 年云迹科技的收入为 1.61 亿元，到 2024 年增长至 2.45 亿元，年复合增长率为 23.2%。公司表示，由于加强 AI 数字化系统商业化的战略，该业务线的收入实现了 45.5% 的年复合增长率。

同时，云迹科技的毛利率从 2022 年的 24.3% 提升至 2024 年的 43.5%。收入增长超过成本增长，使得毛利的年复合增长率达到 64.6%。

毛利的改善与利润率更高的 AI 数字化系统有关。2022 年至 2024 年，公司的机器人及功能套件收入占比分别为 83.6%、82.4% 和 77.2%。同期 AI 数字化系统收入占比则由 16.4%、17.6% 提升至 22.8%。

2022 年至 2024 年，云迹科技在中国内地收入从 1.58 亿元、1.43 亿元攀升至 2.35 亿元；公司已落地中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区，来自中国内地外的地区和国家收入分别为 332 万元、172 万元、992 万元。

同期，来自五大客户的收入分别为 3821 万元、1579 万元、3431 万元，占总收入的 23.8%、10.9% 和 14.1%。

尽管云迹科技的营收逐年增长，但部分经营指标仍面临压力。

招股书显示，2022 年至 2024 年的净亏损分别为 3.65 亿元、2.65 亿元及 1.85 亿元，经调整净亏损分别为 2.34 亿、1.20 亿和 0.28 亿元。净亏损在逐年减少。

云迹科技的业绩受到酒店场景季节性波动的影响。招股书显示，2022 年至 2024 年，云迹科技酒店场景收入占总收入分别为 70.1%、95.1% 及 83%，云迹科技也表示，其大部分收入来自酒店场景，产品及服务的销售业绩通常会受到酒店业季节性波动的影响。

随着越来越多的酒店使用送物机器人等智能产品，云迹科技迎来了更多的机遇。

根据招股书，中国机器人服务智能体市场增长迅速，2023 年市场规模约为 30 亿元，年复合增长率约为 18.7%，预计 2028 年将达到 97 亿元。云迹科技希望通过上市抓住这一市场机遇，进一步获得资本市场的支持。

在研发支出方面，云迹科技 2022 年至 2024 年分别为 0.678 亿元、0.694 亿元及 0.574 亿元，占同年总收入的 42.0%、47.8% 及 23.4%。

根据招股书披露，云迹科技募集资金将主要用于持续提升研发能力，以进一步改进机器人智能体技术，提高其产品及服务的通用性及适应性，提高在中国境内外的商业化能力等。

可以说，酒店场景收入占绝对大头的云迹科技，正在尝试挖掘更多其他场景。

简而言之，云迹科技此次若能 IPO 成功，募集的资金将为使用场景及海外市场的拓展提供助力。

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