IT 之家 3 月 25 日消息，比亚迪在今年 2 月发布了 " 全民智驾 " 战略，首批 21 款车型搭载 " 天神之眼 " 智驾上市。

据 HiEV 大蒜粒车研所今日消息，在这一批次 21 款车型中，除去有激光雷达的天神之眼 A 和天神之眼 B，仅海狮 07EV 与卓驭科技联合开发，其余的天神之眼 C 车型均系比亚迪自研，包含英伟达 OrinN 和地平线 J6M 平台。

报道还称，比亚迪全民智驾项目于去年 9 月在内部立项，在实现第一阶段天神之眼 C 平台搭载自研的「高速 NOA 与自动泊车算法」之后，继续向「端到端城区」迈进。

报道透露，比亚迪的自研算法开发，由新技术院下的算法中心在全力推进，这一团队的目标是在今年实现自研端到端城区智驾的量产。端到端城区算法的开发前期基于双 OrinX 平台正在开展，当前的目标是在 2025 年实现端到端城区智驾量产上车，这与长安等车企的自研目标一致。

IT 之家从比亚迪官方介绍获悉，" 天神之眼 C" 号称全球独创 " 前视三目 "：

12V：3 前视三目（2 个广角摄像头、1 个长焦摄像头）、5 周视摄像头、4 环视摄像头

5R：5 毫米波雷达

12U：12 超声波雷达

据介绍，" 天神之眼 C" 搭载传感器先进的 「二郎神」前视三目，物体探测精度 1cm，高程感知时延低至 30ms，号称 " 路面不平提前预瞄，减速通行安全伴行 "。

五颗毫米波雷达 360° 无死角感知，前雷达探测距离 300m、水平角精度 0.1°、测速精度 0.03m/s；后雷达虚拟通道数 16 通道、支持垂向探测能力，探测距离 120m。此外，12 超声波雷达传感器精度 1 cm，泊车精度 2 cm。

此外，" 天神之眼 C" 高阶智驾全系标配代客泊车功能，而城市记忆领航功能将于年底前 OTA 升级。